SteelEquivalents.com

探索

材料按标准分类的钢材类别钢材类别搜索钢种搜索计算工具钢材计算工具加工服务按需切割、机加工与表面处理
最新新闻
知识与安全钢铁维基牌号、标准与冶金详解
帮助与支持联系联系团队常见问题常见问题解答客服聊天页面常见问题、指南和实时聊天,一站式呈现
设置

外观

强调色

语言

欢迎

登录以保存收藏并管理账户。

轴承钢与滚动接触疲劳

钢材分类

轴承钢与滚动接触疲劳

了解钢材、夹杂物、热处理、润滑和污染如何影响轴承的疲劳寿命。

轴承钢必须抵抗的因素

滚动接触,而非简单滑动磨损

轴承滚道并不只是承受静止的压缩载荷。滚动体会反复进入并离开与内圈、外圈或两者的接触,而接触区域在每次旋转过程中都会穿过钢材。载荷集中在一个很小的弯曲区域内,因此即使轴承所承受的外加载荷看起来并不大,局部压力仍然很高。该接触主要是弹性的:滚道和滚动体在载荷作用下发生轻微变形,形成赫兹接触区域,并在接触移开后恢复其形状。

这种反复弹性加载使滚动接触工况区别于简单滑动磨损。滑动磨损主要受界面相对运动、摩擦、黏附、磨粒作用以及表面材料去除的影响。滚动轴承即使宏观滑动很少,也可能因可见表面以下的疲劳而失效。某些滑动确实会发生,尤其是由于自旋、偏斜、曲率差异或运动学条件不足造成的滑动;但这种滑动是叠加在反复集中的接触之上的,而不是取代接触。

滚道和滚动体所承受的载荷也并不均匀。轴承几何形状、内部游隙、错位、套圈变形以及载荷方向,共同决定哪些滚动体承受最大的力。因此,SKF 对接触几何和载荷分布的论述,会将应力计算与材料状态和润滑结合起来考察。如果安装状况、轴挠曲、座体变形或污染改变了载荷分布,即使名义上完全相同的轴承,也可能产生非常不同的局部应力。

损伤术语

磨损
通过表面相互作用造成的材料去除或位移。
塑性变形
局部压力超过屈服抗力时形成的永久性凹痕、凸脊或压平区域。
微点蚀
与表面粗糙度、润滑剂膜不足和微凸体应力相关的小型表面疲劳点蚀。
滚动接触疲劳
在反复滚动应力作用下裂纹逐步萌生和扩展,通常随后发生剥落。

几种损伤术语不应被视为同义词。磨损通过表面相互作用去除或移位材料。当接触压力超过局部屈服抗力时,塑性变形会产生凹痕、隆起或永久压平区域,这种情况通常发生在碎屑通过接触区之后。微点蚀是极小的表面疲劳凹坑,与粗糙度、润滑膜不足以及局部微凸体应力有关。滚动接触疲劳则是在反复滚动应力作用下裂纹逐步萌生和扩展的过程;它可能始于表面以下,随后在滚道上形成剥落。

因此,硬质颗粒造成的凹痕与疲劳剥落并不是同一种事件,尽管凹痕可能成为应力集中源,从而加速疲劳剥落。同样,看起来经过抛光的滚道仍可能存在次表面损伤。仅凭表面外观无法确定还剩多少疲劳寿命。

根据NTN的资料,高碳铬轴承钢是滚动体和滚道的标准材料。一个常见牌号是AISI 52100,在欧洲轴承钢实践中通常对应100Cr6。该牌号标识的是一种化学成分和产品类别;它并不保证具有完全相同的洁净度、碳化物分布、热处理、残余应力或使用寿命。

次表面应力与材料疲劳

轴承钢与滚动接触疲劳
The highest cyclic shear stress commonly occurs below the raceway surface.

当弹性接触通过滚道时,最大剪应力通常位于表面以下,而不是恰好位于表面处。随着滚动体接近、通过并离开,每个材料体积都会经历压缩、剪切和应力反转的连续过程。反复作用可能使裂纹在非金属夹杂物、碳化物聚集体、孔隙、表面缺陷或不利显微组织区域处萌生。裂纹可能向表面扩展,直至一部分材料断裂脱落,形成剥片或剥落。

仅凭硬度无法完整预测滚动接触疲劳寿命。 Strong evidence

[1] Bearing Steels. NASA. NASA Technical Reports Server, 1987.

这就是为什么仅凭硬度进行预测并不可靠。较高的硬度可以提高材料抵抗塑性压痕的能力,并可能有助于获得较高的额定载荷,但硬度并不能说明夹杂物的尺寸和间距、碳化物的形态、残余奥氏体、原奥氏体晶粒尺寸、残余应力,或抵抗裂纹扩展的韧性储备。NASA在1987年报告指出,轴承钢的硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都会影响滚动体的疲劳寿命。其研究结果还表明,包括双真空熔炼在内的加工工艺,对寿命的影响可能大于单纯的化学成分。

主要轴承钢结构及其预期承载作用。
钢材结构硬度分布芯部状态典型设计目的
整体淬硬马氏体钢工作截面整体具有较高硬度主要为淬硬截面对反复接触应力具有较高抗力
整体淬硬贝氏体钢工作截面整体具有较高硬度贝氏体工作组织兼顾硬度、韧性和尺寸稳定性
表面硬化钢表面硬化层较软且韧性更高的芯部兼具表面疲劳抗力和抗冲击能力

2011年的综述《轴承用钢》将主要材料体系分为整体淬硬马氏体钢或贝氏体钢,以及表面硬化钢;后者是在较软的芯部上覆有硬化表层。这些结构以不同方式分配应力。整体淬硬钢能够在整个工作截面上提供较高硬度;表面硬化钢则可以将抗疲劳的表层与更坚韧的芯部结合起来,从而承受次表面应力和冲击。无论采用哪种结构,都不能免除对适当洁净度和热处理的要求。

ASM Handbook在2014年关于轴承钢的论述中直接指出:在获得适当的显微组织之后,钢材洁净度以及避免有害非金属夹杂物,是获得高滚动接触疲劳寿命的最重要单一因素。夹杂物会造成局部刚度失配,并形成应力集中源。其影响取决于尺寸、形状、位置、取向,以及与最大应力区域之间的距离。因此,如果夹杂物群体存在差异,即使两个部件采用相同牌号制造,也可能表现出不同的疲劳寿命。

ASTM STP 1327将这一问题置于更广泛的技术背景中,涉及轴承寿命、滚动接触疲劳、炼钢、整体淬硬、表面硬化、航空航天钢、耐腐蚀钢和表面改性。材料牌号很重要,但它并不是完整的疲劳模型。

为什么轴承是材料与润滑相互耦合的系统

润滑会改变接触处所承受的应力。厚度足够的弹流润滑膜能够分隔大多数相互对置的微凸体,并将载荷分布到更大的有效接触区域。如果由于黏度低、温度高、供油不足、表面粗糙度大,或速度和载荷过高而使润滑膜变得过薄,微凸体之间的相互作用就会增加局部摩擦和应力。因此,SKF将润滑、污染、接触几何、载荷分布和应力集中源视为疲劳评估中相互关联的组成部分,而不是彼此独立的维护议题。[2] Effects of Water Contamination on Micropitting and Rolling Contact Fatigue of Bearing Steels. U.S. Department of Energy, Office of Scientific and Technical Information. OSTI, 2024.

污染可能通过两种方式损伤系统。硬质颗粒可能在滚道上形成压痕,造成反复干扰接触的永久性几何缺陷。水则可能改变润滑剂的行为,促进腐蚀或与氢有关的效应,并改变裂纹萌生条件。美国能源部在2024年发布的实验研究发现,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物有关。洁净度良好但润滑控制不佳的钢材,并不是在其材料规格所暗示的条件下运行。

轴承寿命计算还需要精确的统计学定义。ISO 281:2007规定了由高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承的额定动载荷和基本额定寿命计算方法;BS ISO 281:2007是英国采用的版本。其基本额定寿命与90%的可靠度相关。Schaeffler将L10定义为:在出现材料疲劳的最初迹象之前,90%的表面上相同轴承达到或超过的转数。JTEKT同样将基本额定动载荷描述为滚动疲劳承载能力,并将L10定义为采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承在90%可靠度下的寿命。

这一数值并不保证每个轴承都会运行到相同的转数,也不涵盖所有失效模式。修正寿命计算会引入润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷等因素。密封件损伤、电蚀、假布氏压痕、腐蚀、安装错误和过载,都可能在典型的次表面疲劳发生之前终止轴承的服役。

由此可得出核心工程事实:牌号可以确定一个起始材料类别,但不能单凭自身预测使用寿命。滚动接触疲劳是一个耦合系统的响应——该系统包括炼钢、显微组织、热处理、几何形状、载荷分布、润滑、污染和运行历史——而这种响应还必须通过轴承寿命的统计学定义来观察。

ISO 281 如何定义轴承寿命

ISO 281:2007 是滚动轴承的计算标准,而不是对某个单独轴承将运行指定小时数的承诺。其英国采用版本 BS ISO 281:2007 具有相同作用。该标准提供了在规定运行条件下,针对采用高质量淬硬轴承钢或等效材料制造的轴承,计算动态额定载荷和额定寿命的方法。

这一点很重要,因为计算寿命常常被表述得仿佛它是材料保证。事实并非如此。轴承可能因污染、润滑不足、安装损伤、电蚀、过度不对中、制造偏差,或因某个成为疲劳起点的夹杂物而在达到计算寿命之前失效。轴承也可能运行远超计算值。ISO 281 描述的是一个统计总体,而不是某一套套圈与滚动体组合的确定服役时长。

因此,计算过程将材料能力与接触载荷及运行条件联系起来。钢材洁净度、显微组织、残余应力、残余奥氏体、碳化物形态和表面状态决定了这种能力的一部分;接触几何形状、载荷分布、润滑膜和污染物则决定了实际运行中有多少能力可供利用。

动态额定载荷和基本额定寿命

基本额定动载荷 根据额定方法规定的条件计算得到的轴承滚动接触疲劳承载能力指标;它不是最大静载荷。

基本额定动载荷通常以 C 表示,是轴承滚动接触疲劳承载能力的计算量。它不是轴承在不发生变形的情况下能够承受的最大载荷,也不是钢材抗拉强度的简单数值。在 ISO 框架中,C 与一组表面上相同的轴承能够承受的恒定载荷及其方向有关;在该载荷下,这组轴承的基本额定寿命为一百万转。

当量动载荷 通常记为 P 的计算载荷,用于在轴承寿命方程中综合相关的径向载荷和轴向载荷。

施加载荷会被换算为特定于轴承的当量动载荷,通常以 P 表示,从而可以同时评估径向和轴向分量。对于主要受滚动接触疲劳影响的轴承,基本额定寿命关系通常表示为:

L10=(CP)p

其中,L10 以百万转表示;在标准寿命关系中,p 取决于滚动体类型:球轴承的 p=3,滚子轴承的 p=10/3。制造商目录会针对具体轴承设计,采用相应的 ISO 方程、载荷系数和内部几何参数。

ISO 寿命关系对球轴承采用 p = 3,对滚子轴承采用 p = 10/3,并将一百万转时的基本额定动载荷定义为参考值。A bar chart. Series: 指数或参考值.02700005400008100001080000球轴承滚子轴承基本额定寿命轴承寿命关系中的量数值
指数或参考值
ISO 寿命关系对球轴承采用 p = 3,对滚子轴承采用 p = 10/3,并将一百万转时的基本额定动载荷定义为参考值。

该指数使载荷控制尤为重要。当量载荷略有增加,就可能导致计算寿命大幅缩短,即使钢材化学成分和名义硬度没有变化。反之,如果轴承含有有害非金属夹杂物,或在润滑膜受损的条件下运行,提高硬度也不会自动带来相应的寿命提升。[3] Bearing Steels. ASM International. ASM Handbook, 2014.

这就是为什么不能仅凭硬度评价轴承钢。2014 年版 ASM Handbook 指出,在具备适宜显微组织之后,钢材洁净度以及不存在有害非金属夹杂物,是实现较高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。2011 年的综述 Steels for bearings 将主要材料类型分为整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢,以及表面硬化钢;后者是在较软的芯部上形成硬质表层。两种设计都能提供所需的接触强度,但夹杂物和加工缺陷仍可能引发次表面疲劳。

NASA 于 1987 年报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积都会影响滚动体疲劳寿命。其研究结果还表明,加工工艺历史十分重要:双真空熔炼等方法对疲劳性能的影响,可能大于名义合金化学成分的小幅变化。正如 NTN 所述,高碳铬轴承钢仍是滚动体和滚道的标准材料,但合金牌号本身并不能确定成品轴承的寿命。

L10 和 90% 可靠性的含义

ISO 281 基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。 Strong evidence

[4] ISO 281:2007 Rolling bearings — Dynamic load ratings and rating life. International Organization for Standardization. International Standard, 2007.

ISO 281 将基本额定寿命定义为与 90% 可靠性相对应的寿命。该寿命记作 L10,但这一符号可能误导读者,使其将“10”理解为百分之十的服役极限。事实并非如此,它不是失效期限。

L10 的含义
可靠度依据
90%
总体
外观相同的轴承
事件
出现材料疲劳的最初迹象
解释
90% 的轴承达到或超过 L10

Schaeffler 将 L10 定义为:在出现材料疲劳的最初迹象之前,一组表面上相同的轴承中有 90% 达到或超过的转数。JTEKT 赋予其相同的统计含义,并指出,其基本额定动载荷代表由规定轴承钢或等效材料制成的轴承所具有的滚动疲劳承载能力。因此,在按照计算假设进行测试的总体中,可能有 10% 的轴承在达到 L10 之前出现材料疲劳的最初迹象,而 90% 的轴承能够达到或超过该值。

“最初迹象”同样具有重要意义。该事件是滚动接触疲劳的开始,例如次表面裂纹的发展或由此产生的剥落,并不一定意味着轴承完全卡死、断裂或完全丧失承载能力。达到 L10 的轴承并不会因此自动变得无法使用,而尚未达到 L10 的轴承也不能免于通过其他机制发生失效。

L10 也不是平均寿命。轴承寿命分布存在离散性,因此算术平均值可能显著高于 90% 可靠性寿命,并且可能受到少数长时间运行轴承的影响而产生偏差。采用 L10,是因为它提供了一个定义明确的总体低尾部指标,工程师可以据此进行一致的应用。高于 90% 的可靠性计算需要单独进行可靠性修正;不能简单地将 L10 乘以某个选定百分比来推断。

该统计量还假设:一组表面上相同的轴承,在相关的载荷、转速、润滑和材料条件下运行。实际生产的轴承不可能完全相同,实际机器也很少能够保持恒定的运行条件。因此,计算结果只有结合其假设条件才具有意义。

基本额定寿命与修正额定寿命

基本额定寿命采用 ISO 规定的参考条件,主要是载荷与疲劳的计算结果。修正额定寿命则在此基础上,考虑实际应用中可能提高或降低疲劳寿命的因素。ISO 281 纳入了可靠性、润滑、污染物和疲劳极限载荷的影响。这些因素不能与硬度相互替代,也不能用缺乏依据的通用修正系数来安全表示。

润滑会影响接触粗糙峰之间的分离程度,从而影响局部应力集中的严重程度。足够的弹流润滑膜能够减少有害的表面相互作用;过薄或劣化的润滑膜则可能促进微点蚀并加速裂纹萌生。污染物会引入压痕和应力集中源,而水分则可能同时改变润滑剂和钢材表面。美国能源部 2024 年的一份报告发现,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻组织有关。

污染物修正还取决于颗粒的类型、尺寸、浓度和分布,以及轴承尺寸和接触条件。不能因为轴承钢符合某项材料规范,就将其简单归类为“洁净”轴承。内部洁净度仍然十分重要:ASM Handbook 的评估认为,在实现较高疲劳寿命方面,有害夹杂物的重要性仅次于显微组织。

疲劳极限载荷通常与 Pu 相关,代表在修正寿命模型中对次表面疲劳采用不同处理方式的载荷下限。这并不意味着低于 Pu 的任何载荷都能保证无限期运行。在不存在基本额定寿命方程所假设的典型次表面疲劳过程时,也可能发生表面损伤、磨损、腐蚀、电气损伤、假布氏压痕和润滑失效。

因此,修正额定寿命是对轴承系统的建模结果:炼钢与热处理、轴承几何形状、施加载荷、润滑、污染物和所需可靠性都会进入计算结果。ISO 281 提供了一种规范的计算方法,但不能替代失效分析、洁净度控制、润滑剂监测或合理的轴承设计,也不能将名义硬度值转化为服役寿命保证。

轴承钢的主要类别

综述《轴承用钢》(2011年)以及 ASTM STP 1327 将轴承钢分为两大类:整体淬硬钢,其整个工作截面均为马氏体或贝氏体组织;以及表面硬化钢,其硬化表层覆盖在韧性更高、硬度更低的芯部之上。这是一种冶金学分类,而不是性能排名。正确的选择取决于接触应力、截面尺寸、冲击载荷、几何形状、制造工艺路线以及所需的损伤容限。

轴承寿命不能仅凭名义硬度推断。ISO 281:2007 对采用高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承计算动态载荷额定值和基本额定寿命,其中基本额定寿命按 90% 可靠度定义。因此,L10 表示:在出现材料疲劳的最初迹象之前,90% 的表观相同轴承预计能够达到或超过规定的转数;这并不意味着每个轴承都会在该时刻失效。Schaeffler 和 JTEKT 采用相同的定义。修正寿命可以考虑润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷等因素,而这些因素都可能使实际性能偏离单纯基于材料的估算。

整体淬硬马氏体钢

整体淬硬结构与表面硬化结构的比较。
特征整体淬硬钢表面硬化钢
碳分布针对工作截面进行设计在表面附近富集
硬化区域延伸至有效截面集中于硬化层
芯部淬硬工作组织低碳且韧性更高的组织
主要加工路线奥氏体化、淬火、回火或贝氏体转变渗碳或碳氮共渗,随后进行淬火和回火

整体淬硬钢并不只是硬度较高的钢。奥氏体化和淬火后,预期的截面组织转变为马氏体,随后通过回火建立所需的硬度、尺寸稳定性和残余应力状态。“整体”描述的是硬化组织的深度;它并不要求零件的每个原子都具有完全相同的碳含量或完全相同的硬度。对于轴承套圈或滚动体而言,相关区域必须在工作接触条件下保持适宜的回火马氏体组织。

与高碳铬轴承钢材料族相关的常用牌号;确切等同性需要依据标准和产品形态进行验证。
牌号体系牌号材料描述
AISI52100高碳铬轴承钢
SAE52100高碳铬轴承钢
欧洲100Cr6 / 1.3505高碳铬轴承钢
JISSUJ2高碳铬轴承钢
[5] Bearing Steel Technical Documentation. NTN. NTN Americas, 2020.

广为人知的高碳铬钢牌号 AISI 52100,同时也 обознач为 SAE J404 52100、EN ISO 683-17 100Cr6 和 JIS G 4805 SUJ2,是其标准示例。NTN 将高碳铬轴承钢列为滚动体和滚道的标准材料。其约 1% 的碳和 1.5% 的铬有助于实现高硬度、耐磨性和碳化物形成,但牌号名称并不能保证疲劳寿命。热处理过程中碳化物的尺寸、分布和溶解程度都十分重要。过多或分布不当的碳化物可能成为局部应力集中源,或者在奥氏体化后造成成分变化。

淬透性 钢材截面在给定冷却速度下形成预期淬硬转变组织的能力。

淬透性决定了钢材在给定冷却速度下,距淬火表面多远仍能形成预期的马氏体组织。在小型钢球中,传统高碳铬钢可能很容易硬化至整个截面的大部分区域;而在大型套圈中,冷却条件和截面厚度可能造成不同的转变产物或硬度梯度。这一区别十分重要,因为滚动接触疲劳由表面下方的循环剪应力场驱动,而不是仅由表面硬度数值决定。

残余奥氏体是另一个需要控制的变量。适量的残余奥氏体在经过适当选择时能够容纳转变应变,并有助于尺寸稳定性;而过多或不稳定的残余奥氏体可能在服役过程中发生转变,从而改变尺寸并产生局部应力。NASA 1987 年的综述指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都是影响滚动体疲劳寿命的因素。细小的原奥氏体晶粒和受控的碳化物群体通常能够减少危险的局部变化,但“硬度越高越好”仍是不完整的设计原则。

《ASM 手册》(2014年)对洁净度以及避免有害非金属夹杂物提出了最为强烈的警示:在获得适宜组织之后,洁净度是实现高滚动接触疲劳寿命的最重要单一因素。即使硬度、化学成分和测得的硬化层深度均符合要求,夹杂物仍可能在滚道下方引发裂纹。因此,真空处理、适用时采用电渣重熔、锻造工艺、压缩比和检验,都可能比对合金含量进行小幅调整更显著地影响寿命。ASTM STP 1327 的材料研究背景之所以包括炼钢、洁净度、滚动接触疲劳和整体淬硬,正是出于这一原因。

贝氏体钢构成整体淬硬钢的第二个分支。其转变路线有所不同:钢材不是直接淬火形成以马氏体为主的组织后再回火,而是在贝氏体转变温度范围内冷却并保温,或采用受控热处理程序形成贝氏体基体。贝氏体能够在硬度、韧性、尺寸稳定性和残余应力之间提供有益的组合,尤其适用于大型截面,因为直接淬火可能产生不利的梯度。其性能仍取决于碳化物形态、原奥氏体晶粒尺寸、残余奥氏体、夹杂物含量以及确切的转变工艺。“贝氏体钢”不能替代对组织和加工状态的明确规定。

芯部较软的表面硬化钢

表面硬化钢使最高的碳含量以及因此可达到的最高硬度集中在工作表面附近。渗碳或碳氮共渗会在淬火前使外层富碳;硬化层转变为高硬度马氏体,通常还具有受控的残余奥氏体,而低碳内部则形成韧性更高、硬度更低的芯部。常见的工程牌号包括 EN ISO 683-3 20MnCr5 和 SAE J404 8620,但对于具体零件,必须说明适用的牌号和热处理规范,不能仅根据类别标签假定。

轴承钢与滚动接触疲劳
A contaminant dent repeatedly disturbs the contact and raises local stress.

表层必须抵抗塑性变形、磨损和滚动接触疲劳。其深度还必须超过有害接触应力集中的区域,并且过渡区不能形成明显的薄弱部位。芯部承担着不同的任务:必须支撑硬化层、吸收冲击、抵抗断裂,并承受过盈配合、冲击或不对中所产生的应力。因此,表面硬化轴承可以采用硬度更高的工作表面,而不必使整个截面都变成全高碳、高硬度组织可能产生的那样脆。

对于大型套圈、重载零部件以及承受冲击或边缘载荷的应用,芯部韧性尤其重要。然而,韧性较高的芯部无法弥补受污染的硬化层、不足的硬化层深度、过多的残余奥氏体或磨削损伤。必须协同控制碳梯度、淬火强度、变形和残余应力。表面硬化钢在滚动疲劳方面也并非自动具有优势:如果接触应力穿透得很深,如果过渡区设计不当,或者夹杂物位于关键的表面下区域,那么预期优势就可能消失。

这两类钢对淬透性的响应也不同。对于整体淬硬钢,淬透性决定工作截面能否在整个范围内形成所需的马氏体组织。对于表面硬化钢,淬透性决定富碳硬化层和低碳芯部的转变,而渗碳则控制碳的渗入深度和梯度。两类钢的表面硬度可能相近,但其表面下应力响应和断裂行为并不相同。

最后,任何一类钢都不能脱离轴承系统单独发挥作用。SKF 将疲劳损伤与接触几何形状、载荷分布、润滑和应力集中源联系起来。美国能源部 2024 年关于水污染的研究发现,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物有关。材料能力设定了性能上限;洁净度、加工工艺、装配、润滑剂状态和污染程度则决定了实际能够达到这一能力上限的程度。

高碳铬轴承钢及其常见牌号

高碳和铬的作用

高碳铬钢是一类用于制造许多滚动轴承套圈和滚动体的材料,但其牌号本身并不能预测轴承寿命。NTN 在其 2020 年轴承资料中将高碳铬轴承钢列为滚动体和滚道的标准材料。该表述说明的是一个公认的材料类别,并不意味着所有轴承、载荷工况或运行环境都采用同一种钢号。正如 2011 年综述 Steels for bearings 所述,整体淬硬的马氏体钢和贝氏体钢构成轴承钢的一大类别;表面具有硬化层、内部具有更高韧性芯部的渗碳钢则构成另一类别。

碳为整体淬硬轴承钢提供所需的淬硬响应。在奥氏体化和淬火过程中,足量的碳有助于形成高碳马氏体,而未溶解和析出的碳化物则有助于提高耐磨性和接触强度能力。碳化物的数量及其分布同样重要。过度的碳化物偏析、粗大碳化物颗粒或不适宜的碳化物网络,可能形成局部应力集中,而不是改善疲劳性能。

铬具有多重相关作用。它能够提高淬透性,使轴承截面在淬火过程中更加均匀地发生组织转变,并参与形成富铬碳化物。铬还支持热处理组织所要求的尺寸稳定性和耐磨性。然而,铬含量不能替代受控的工艺过程。奥氏体化温度、保温时间、冷却速度、回火工艺、残余奥氏体、原奥氏体晶粒尺寸以及碳化物形貌,都会改变最终组织。

常见的牌号 AISI 52100 体现了这种关系。其名义化学成分通常为约 0.98–1.10% 的碳和 1.30–1.60% 的铬,锰和硅则处于较小的规定范围内;但这些数值并不能完整定义轴承材料。NASA 1987 年的报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸以及碳化物的尺寸、数量和面积,都是影响滚动体疲劳寿命的因素。NASA 还报告称,包括双真空熔炼在内的工艺,可能比单独的化学成分对寿命产生更大的影响。

洁净钢尤为重要。ASM Handbook 在其 2014 年关于轴承钢的论述中指出,在获得高滚动接触疲劳寿命方面,除适宜的显微组织之外,钢的洁净度以及不含有害非金属夹杂物是最重要的因素。夹杂物可能在滚道或滚动表面下方形成应力集中源,诱发裂纹,并在反复赫兹接触作用下进一步扩展。夹杂物的尺寸、成分、形状、位置以及其与周围钢基体的结合状态都很重要;单一的总氧含量数值无法描述所有相关风险。[6] Load Carrying Capacity and Life. Schaeffler. Schaeffler Knowledge Center, 2024.

因此,名义硬度不能与计算寿命混为一谈。ISO 281:2007 为采用高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承规定了额定动载荷和基本额定寿命的计算方法。其基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。Schaeffler 对 L10 的定义与此类似:在出现材料疲劳的最初迹象之前,一组表面上相同的轴承中,90% 的轴承所达到或超过的转数。JTEKT 将基本额定动载荷描述为滚动疲劳承载能力,并将 L10 应用于采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承。

实际性能还取决于接触几何形状、载荷分布、润滑、污染以及表面状态。水污染就是一个直接例子:美国能源部在 2024 年公布的研究发现,润滑剂中的溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻组织有关。一个钢号名称无法涵盖这种运行条件。

AISI、SAE、EN 及等效牌号

AISI 52100 和 SAE 52100 是高碳铬轴承钢中广泛使用的牌号。在许多工程文件中,这两个数字牌号被视为代表同一名义牌号系列。这种简写只有在所引用的规范确实支持这种对应关系时才有用。AISI 和 SAE 出版物、采购规范、国家采用标准以及制造商数据表,可能对化学成分、产品形态、质量等级、检验或制造路线提出不同要求。

在相关欧洲轴承钢标准中,欧洲牌号通常写作 100Cr6,材料编号为 1.3505。引用时应标明标准及其版本,例如 EN ISO 683-17:2014,而不应将“100Cr6”作为脱离标准背景、普遍适用的同义词。国际标准写作 ISO 683-17,适用年份和标题应根据所引用的文件进行核对。英国采用的版本可能写作 BS ISO 683-17,同样应注明其出版年份和国家文件的具体信息。

其他国家的体系采用不同牌号。JIS G 4805 SUJ2 是一种经常与高碳铬轴承钢相关联的日本牌号。ASTM 文件可能通过 ASTM A295/A295M 对高碳抗摩擦轴承钢作出规定,但 ASTM 产品规范并不自动等同于 AISI 52100 或 EN ISO 683-17 100Cr6 的一对一牌号。它可能以不同方式规定化学成分限值、产品要求或质量条款。

制造商文件还可能增加另一层含义。NTN、SKF、Schaeffler、JTEKT 以及其他轴承组织,可能会标示材料系列、内部材料代码、热处理条件或高洁净度变体。此类标识可以描述一种受控的轴承产品,但不一定是 AISI 52100、SAE 52100、100Cr6、1.3505 或 SUJ2 的正式替代牌号。引用来源时,应保留其准确的拼写、大小写、空格形式、材料编号、标准编号及修订版本。

为什么牌号等效性需要核实

化学成分等效性只是第一项检查。两种钢的碳和铬含量可能处于相近范围,但在硫、磷、残余元素、氧含量、夹杂物限值、偏析控制及允许采用的制造路线方面仍可能存在差异。即使实验室化学成分证书显示两者接近,这些差异也可能影响滚动接触疲劳行为。

热处理是另一个区分因素。“52100”并未说明奥氏体化温度、淬火介质、深冷处理、回火制度、硬度分布、残余奥氏体含量或尺寸稳定性要求。同样,单独的“100Cr6”也无法说明产品究竟是退火棒材、整体淬硬套圈用钢、成品轴承滚道材料,还是经过特殊处理的变体。渗碳轴承可能完全采用另一种钢号,因为其表面和芯部需要不同的碳含量及转变行为。

洁净度和夹杂物形貌需要单独核实。真空熔炼、电渣重熔、双真空处理、重熔工艺、锻造比、锻造、轧制以及检验规则,都可能使采用相近牌号名称的材料产生实质差异。相关问题并不只是成分是否匹配,而是所规定的钢材是否具有可比的夹杂物控制水平、显微组织、热处理状态和产品质量。

性能等效性则更加严格。ISO 281 的寿命计算建立在明确规定的轴承和材料假设之上,而修正寿命还可以纳入润滑、污染、可靠度和疲劳极限等影响因素。名义上等效的钢材,并不能保证具有相同的 L10 结果、修正额定寿命或抗微点蚀能力。因此,文章不应随意将 AISI 或 SAE 牌号替换为 EN、ISO、JIS、ASTM 或制造商牌号。首先应核对所引用的标准、版本、产品形态、补充质量要求及热处理状态。只有这样,“等效”才不仅仅意味着化学成分相似。

洁净度:大众摘要轻描淡写的冶金变量

名义硬度易于测量,因此常常成为轴承钢的首要性能指标。滚动接触疲劳则不那么容易评估。轴承滚道可能具有规定的硬度和常见的合金成分,却仍会因微观非金属夹杂物形成局部裂纹萌生位置而过早失效。因此,材料的疲劳能力是炼钢工艺、熔炼实践、变形、热处理、接触载荷和润滑共同作用的结果,而不是孤立考察的一个硬度数值。

在获得适宜的微观组织后,材料洁净度以及避免有害非金属夹杂物,是实现较高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。 Strong evidence

ASM Handbook 明确阐述了这一层次关系。其 2014 年关于轴承钢的论述指出,要实现较长的滚动接触疲劳寿命,最重要的因素首先是合适的显微组织,其次是钢的洁净度以及不含有害非金属夹杂物。这一表述比通常所说的“洁净钢寿命更长”更为有力。它表明,在达到所要求的基体组织之后,有害夹杂物处于轴承设计与生产的核心位置。

这种材料能力不应与计算得到的轴承寿命混为一谈。ISO 281:2007 规定了由高质量淬硬轴承钢制成的滚动轴承的额定动载荷和基本额定寿命的计算方法;其基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。在 Schaeffler 于 2024 年采用的术语中,L10 是在出现材料疲劳的最初迹象之前,90% 的外观相同轴承达到或超过的转数。JTEKT 对基本额定寿命也采用相同的 90% 基准。这些定义描述的是一个统计总体,而不是对某一个轴承的保证;它们也无法消除异常有害夹杂物、受污染润滑剂或不利局部应力场所造成的影响。

非金属夹杂物作为应力集中源

轴承钢与滚动接触疲劳
Through-hardening and case-hardening place strength and toughness at different depths.

非金属夹杂物 嵌入钢中的非金属颗粒,例如氧化物、硫化物、硅酸盐、铝酸盐或复合夹杂物;这类夹杂物可能扰乱局部应力场。

滚动接触会反复压缩和剪切钢材近表面区域。名义赫兹应力根据几何形状、载荷和接触尺寸计算得出,但钢材并不会以完全均匀的连续体形式承受该应力。夹杂物会中断金属基体。其弹性模量、形状、与周围钢材的结合状态以及抗变形能力,都不同于周围的马氏体、贝氏体或渗碳硬化基体。

这种失配会改变局部应力场。拉应力和剪应力可能在夹杂物边界处集中,尤其是在尖锐棱角、细长端部或结合不良的界面处。接触载荷的反复通过会随之促进次表面裂纹形成,或形成延伸至滚道的裂纹。一旦出现微小裂纹,循环载荷便可能使其扩展,直至滚道或滚动体的一部分剥落。可见的点蚀是较晚出现的证据;冶金事件则始于小得多的尺度。

2011 年综述 Steels for bearings 所述的主要材料类别包括整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢,以及表面具有硬化层、内部为较软芯部的渗碳硬化钢。这两类钢都可能发生由夹杂物引发的滚动接触疲劳。渗碳硬化会改变硬度和残余应力沿深度方向的分布,而整体淬硬则形成不同的基体和芯部状态;但无论哪一种组织,都不能使有害夹杂物变得无害。

夹杂物还会与运行系统相互作用。SKF 对滚动轴承疲劳的说明将寿命与接触几何形状、载荷分布、润滑和应力集中源联系起来。由夹杂物造成凹陷的滚道可能扰乱润滑膜、增加局部压力,并引发进一步的表面损伤。润滑不良不会产生原始夹杂物,但可能缩短裂纹萌生到可见损伤之间的时间。水污染则提供了另一条损伤路径:美国能源部科学与技术信息办公室于 2024 年收录的一项实验研究发现,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且在裂纹界面处伴随出现白色蚀刻物质。

夹杂物的化学成分、尺寸和形态

“洁净度”并不是一个单一的化学标签。它描述的是非金属颗粒的总体分布,以及在高应力区域内存在有害颗粒的概率。氧化物夹杂物通常源于脱氧产物、再氧化或卷入的炉渣。硫化物夹杂物由含硫反应形成,在轧制过程中可能相对柔软且易于变形。硅酸盐、铝酸盐、尖晶石以及复杂的含钙夹杂物则代表了其他可能的夹杂物群体,其具体形成取决于钢的化学成分、耐火材料相互作用和钢包处理。

它们产生的影响各不相同。坚硬、棱角分明的氧化物或铝酸盐可能成为严重的应力集中源,因为它们抗变形能力强,并具有尖锐的几何特征。锰硫化物夹杂物在热加工过程中可能变形成条带状夹杂物,从而产生具有方向依赖性的性能和细长界面。复杂夹杂物可能包含坚硬的核心和经过改性的外层相,因此不能仅根据名义硫含量或氧含量推断其疲劳行为。

尺寸很重要,但尺寸本身并不充分。较大的夹杂物通常会扰动更多基体,并具有更大的潜在裂纹萌生作用。位置同样重要:位于最大正交剪应力区域内的颗粒,可能比位于主要受力区域之外的更大颗粒造成更严重的损害。形状、长宽比、聚集状态、取向、界面结合以及周围碳化物的组织,都会改变局部结果。因此,即使两炉钢的平均氧含量相近,只要其最大夹杂物、夹杂物分布或变形历史不同,便可能表现出不同的滚动接触疲劳性能。

基体仍然十分重要。NASA 1987 年关于滚动元件疲劳的报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸以及碳化物的尺寸、数量和面积,都是影响寿命的因素。过量或分布不当的碳化物会影响裂纹路径和局部应力;残余奥氏体可能在服役载荷作用下发生转变;晶粒尺寸和基体强度则会影响循环变形。因此,洁净度应被理解为显微组织系统中的决定性变量,而不能将其视为热处理控制的替代品。

真空处理与炼钢路线

炼钢路线决定夹杂物如何生成、改性、去除或保留下来。电渣重熔、真空电弧重熔和其他二次熔炼工艺可以减少特定的夹杂物群体并改善偏析控制,但最终结果取决于完整的工艺链:熔炼、精炼、铸造、重熔、锻造或轧制、热处理以及检验。仅凭“真空”这一标签,不能替代对夹杂物进行实测表征。

NASA 1987 年的研究结果尤其重要,因为它对仅依据化学成分进行解释提出了质疑。该报告发现,双真空熔炼等工艺对滚动元件疲劳寿命的影响可能强于化学成分本身。双真空路线通常将真空感应熔炼与真空电弧重熔结合起来,从而减少暴露于大气再氧化的机会,并改善对溶解气体和夹杂物群体的控制。其直接含义是:即使两种钢的名义合金元素百分含量相近,只要其熔炼和精炼历史导致不同的洁净度水平或颗粒分布,就可能具有不同的疲劳寿命。

ASTM STP 1327 将这一问题与轴承寿命、滚动接触疲劳、炼钢、整体淬硬、渗碳硬化、航空钢、耐蚀钢和表面改性等主题并列讨论。这一更广泛的背景十分重要,因为洁净度会被带入最终零部件。锻造可能使夹杂物破碎或拉长;机加工可能暴露次表面颗粒;热处理则可能改变其周围的基体。轴承寿命最终取决于实际零部件在真实接触应力、润滑状态和污染水平下的表现。化学成分决定可能性;洁净炼钢则决定这些可能性中有多少会以疲劳关键缺陷的形式保留下来。

热处理后的微观结构

热处理所决定的远不只是试样上记录的最终硬度。它决定了承受滚动接触的组织相、淬火后残留的应力、零部件在服役期间的稳定性,以及碳化物的尺寸和分布;这些碳化物既可能支持耐磨性,也可能诱发疲劳损伤。因此,轴承滚道即使达到名义硬度要求,如果其中的马氏体过于脆硬、残余奥氏体在运行过程中发生转变,或碳化物群体中含有粗大且分布不良的颗粒,其性能仍可能很差。

主要材料类别包括整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢,以及表面硬化钢;后者具有由较软芯部支撑的硬质表层,详见2011年综述 Steels for bearings。根据NTN(2020),高碳铬轴承钢是滚动体和滚道的标准材料。常见牌号为SAE 52100,在许多工程参考资料中也写作AISI 52100;其性能取决于完整的熔炼、锻造、轧制、热处理和精加工工艺流程,而不仅仅取决于牌号本身。

马氏体、贝氏体与回火组织

淬火马氏体之所以具有高硬度,是因为碳被困在过饱和的铁晶格中。这种硬度提高了材料抵抗滚道或滚动体接触区下方反复产生的剪切应力和压缩应力的能力。但仅有高硬度并不足够。未经回火的马氏体具有较高的内应力和有限的断裂容限,因此通常需要进行回火,以降低淬火应力,并调节硬度与韧性之间的平衡。

回火使碳从马氏体中析出,并改变其四方性、强度和断裂响应。适当回火的组织能够抵抗接触作用下的塑性变形,同时比未经回火的马氏体更能承受局部应力集中。然而,过度回火会降低硬度,并可能增加接触每次通过所产生的塑性变形深度。随后,反复变形会在夹杂物、碳化物界面、磨削损伤或其他不连续部位周围逐渐累积。

贝氏体轴承钢遵循不同的转变路径。根据转变温度和加工工艺,贝氏体可以在硬度、韧性和尺寸稳定性之间取得有益的组合,并且与完全马氏体化的工艺路线相比,淬火变形更小。但其疲劳响应仍取决于贝氏体组织的细化程度和均匀性、碳化物状态以及残余应力。“贝氏体”并不是单一的性能类别:粗大或不均匀的转变产物承受接触应力的方式,与细小且经过严格控制的组织并不相同。

表面硬化钢在低碳芯部之上形成高碳硬质表层。表层抵抗接触变形,而芯部能够吸收一部分冲击应力和弯曲应力。碳势、硬化层深度、残余奥氏体、碳化物析出以及芯部转变必须与所施加的应力场相匹配。硬化层过浅,会使较高的次表面应力作用于较软的材料;硬化层过硬或支撑不足,则可能容易发生开裂。

残余应力又增加了一个影响层面。工作表面附近的压缩残余应力能够延迟裂纹张开,而拉伸残余应力则会促进裂纹萌生和扩展。淬火、渗碳、磨削和精加工都可能改变这一应力场。因此,有益的残余应力分布是工艺过程的结果,并不是高硬度必然带来的结果。

残余奥氏体与尺寸稳定性

残余奥氏体 淬火过程中未发生转变、并以亚稳相形式保留在热处理钢中的奥氏体。

残余奥氏体是淬火后未转变为马氏体而保留下来的奥氏体。在轴承钢中,部分残余奥氏体可以改善韧性并适应局部应变,但它处于亚稳态。接触压力、循环剪切、温度和时间都可能使其在服役过程中转变为新生马氏体或其他组织产物。

这种转变可能导致尺寸变化和局部应力。在精密轴承中,即使滚道几何形状发生微小变化,也会改变接触共形性、载荷分布和润滑膜厚度。由此产生的峰值应力变化可能缩短疲劳寿命,尽管初始硬度值处于可接受范围内。转变还可能形成新生且相对未经回火的马氏体;如果后续回火和服役条件未能控制其响应,该区域可能容易成为裂纹敏感区。

相反的情况同样会带来问题。如果残余奥氏体含量降低过多或转变过于突然,组织可能失去部分应变容纳能力,变得更加脆。某些工艺路线会采用深冷处理、稳定化回火和严格控制的淬火,但其效果取决于碳含量、合金化程度、截面尺寸以及先前的奥氏体状态。不存在一个能够定义轴承安全性的通用残余奥氏体百分比。

NASA于1987年发布的滚动体疲劳综述指出,硬度和残余奥氏体是影响寿命的变量,同时还包括晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积。这一发现十分重要,因为残余奥氏体既会改变初始机械响应,也会改变数百万次接触循环之后所形成的组织。回火后立即进行的硬度测量,并不能描述整个服役过程。

润滑和污染可能暴露这些薄弱环节。美国能源部2024年对实验研究的总结报告称,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且白色蚀刻物与裂纹界面有关。润滑剂控制表面的接触应力状态,而热处理组织控制次表面应力的容纳方式。不能将材料或润滑剂孤立地进行评估。

晶粒尺寸与碳化物群体

先前奥氏体晶粒尺寸会影响冷却过程中形成的转变产物的尺度。细小的先前奥氏体晶粒通常能够为裂纹扩展提供更短的路径,并有助于形成更加均匀的马氏体或贝氏体组织。粗大晶粒可能集中转变应变,并形成具有相近晶体学取向的较大区域,使疲劳裂纹更容易萌生或在较少受到阻碍的情况下扩展。细化晶粒并不能消除对洁净度或正确回火的要求;它只是改变了裂纹萌生和裂纹扩展问题中的一个环节。

碳化物提供富碳和富铬的硬质相,有助于耐磨并保持硬度。评估碳化物群体时,不能只看平均尺寸。NASA(1987)特别报告了碳化物尺寸、碳化物数量和碳化物面积的影响。碳化物面积表示碳化物所占微观组织的比例;碳化物数量表示存在的颗粒数;尺寸表示其尺度,更关键的是还要关注尺寸分布的上限尾部。

细小、数量多且分布相对均匀的碳化物,可以在不形成大型孤立缺陷的情况下支持硬度。过大的碳化物面积会降低承载基体的连续性。粗大颗粒、加工过程中遗留的碳化物带状组织,或沿轧制方向排列的碳化物团簇,都可能成为局部应力集中源。由于基体与碳化物具有不同的弹性和塑性响应,反复接触会产生较高的界面应力。裂纹可能在碳化物处、碳化物团簇处,或邻近碳化物的夹杂物处萌生。

碳含量不足或碳化物形成不充分则会造成相反的问题:钢材可能缺乏承受反复接触所需的硬度和耐磨性,从而在过程中不断累积塑性应变。增加碳含量或碳化物含量并不是简单的补救措施,因为粗大的未溶碳化物和偏析可能增加裂纹萌生风险。热处理必须使足够的碳溶解,以形成目标马氏体或硬化层;同时保留受控数量的未溶碳化物,并避免奥氏体化过程中发生过度粗化。

《ASM Handbook》(2014)指出,在获得适宜微观组织之后,钢材洁净度以及不含有害非金属夹杂物,是实现高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。由此,真空熔炼及相关精炼工艺路线对疲劳寿命的影响,可能强于轻微的化学成分变化。加工历史至关重要。

这些材料影响还需要置于统计框架中考察。ISO 281:2007将基本额定寿命定义为与90%可靠度相对应的寿命;BS ISO 281:2007是其英国采用版本。Schaeffler(2024)和JTEKT(2024)同样将L10定义为:在出现首次材料疲劳迹象之前,90%的表面上相同轴承所达到或超过的转数。该计算寿命并不是单凭硬度作出的承诺。它描述的是在规定假设下一个群体的寿命,而实际结果则反映了微观组织、夹杂物、应力、润滑、污染、几何形状以及制造偏差等因素。

接触力学、载荷分布与应力集中源

集中弹性接触

滚动轴承并不是通过一个宽广且应力均匀分布的区域承载。每个滚珠或滚子都通过一个很小的接触斑与滚道接触,从而形成集中弹性接触。局部压力和次表面剪应力取决于法向载荷、曲率半径、两个物体的弹性特性以及接触形状。这就是赫兹接触问题;但轴承接触并非教科书中彼此孤立的点接触:滚道曲率、吻合度、修缘、接触角以及滚子的有限宽度都会改变应力场。

SKF 手册将接触几何形状和载荷分布视为轴承疲劳的核心因素,因为最大的正交应力和剪应力出现在接触表面下方,而不一定出现在可见损伤的位置。滚道曲率的变化会改变接触椭圆的尺寸和压力分布。滚子端部修缘不足时,可能在其边缘形成较高的压力集中,使局部应力远高于根据轴承额定载荷预测的数值。滚道波纹度和形状误差也会产生类似影响,因为它们会使滚动体通过时的载荷发生波动。

因此,名义硬度本身无法决定性能。NTN 将高碳铬轴承钢确定为滚动体和滚道的标准材料,通常以 AISI 52100 及其各国或企业牌号为代表。然而,由这种钢制成的部件在吻合度、接触角或滚道轮廓发生变化时,可能经历不同的应力历程。钢材提供材料承载能力;而几何形状决定接触在每次旋转中消耗其中多少能力。

表面状态也会影响接触计算。当润滑膜较薄时,粗糙度峰体可能穿透润滑膜,产生局部金属直接接触以及短波长压力峰。水污染会使情况更加严重。美国能源部一项 2024 年的研究报告指出,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物有关。因此,润滑属于接触力学的一部分,而不仅仅是维护问题。

额定寿命计算是一种统计工程量,并不保证每个轴承都会在某个固定应力或固定旋转次数下失效。ISO 281:2007 规定了由高质量淬硬轴承钢制成的滚动轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命计算方法;其基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。BS ISO 281:2007 是英国采用的版本。Schaeffler 将 L10 定义为外观相同的轴承中,在出现材料疲劳的最初迹象之前,90% 的轴承能够达到或超过的旋转次数。修正寿命可以考虑润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷,但这些因素描述的仍然是一个特定的运行系统,而不仅仅是硬度。

滚动体之间的载荷分担

施加的径向或轴向载荷会在各滚动体之间分配,但这种分配并不均匀。最接近载荷线的滚动体承受的力最大,而轴承周向上距离更远的滚动体承受的力逐渐减小;在某些条件下,它们几乎不承载。承载区的大小以及每个滚动体所受的力取决于径向游隙、弹性变形、接触角、套圈刚度、配合、预载荷、外部载荷和内部几何形状。

游隙过大的轴承可能将外部载荷集中到少数几个滚动体上。此时最大滚动体载荷升高,从而增加赫兹压力和次表面应力循环。预载荷过大则会造成一个表面上相反但相关的问题:更多滚动体分担载荷,但在施加外部载荷之前,每个滚动体已经承受永久作用力。如果预载荷过高,摩擦发热、接触压力和疲劳损伤都可能增加。因此,在配合松弛、紧过盈配合或预载荷过大的情况下,同一种轴承钢可能产生截然不同的使用寿命。

不对中会进一步改变载荷分布。内圈和外圈发生角度不对中时,可能迫使滚珠或滚子在某一条滚道的边缘附近接触。在圆柱滚子轴承中,歪斜可能使载荷向滚子端部转移;在滚珠轴承中,套圈倾斜会使接触椭圆变形并产生边缘载荷。即使名义轴承载荷处于目录额定值以内,轴弯曲、座体变形以及轴肩不准确也可能造成这些情况。[7] Bearing Knowledge: Basic Dynamic Load Rating and Rating Life. JTEKT. JTEKT Bearing Knowledge, 2024.

配合的影响不仅限于固定作用。过大的过盈配合可能减小内部游隙、增加预载荷,并使薄壁轴承套圈发生变形。配合过松则可能使套圈发生蠕动或微滑,产生微动磨损及额外的表面损伤。JTEKT 将基本额定动载荷定义为滚动疲劳承载能力的度量,并指出,对于采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承,L10 对应于 90% 的可靠度。这一表述的前提是,轴承在额定方法所代表的几何形状、载荷和安装条件范围内运行。

应力历程还取决于材料状态。2011 年的综述《Steels for Bearings》将整体淬硬的马氏体或贝氏体钢,与表面硬化钢区分开来;后者具有覆盖较软芯部的硬化表层。NASA 在 1987 年报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸以及碳化物的尺寸、数量和面积都会影响滚动体疲劳寿命。ASM Handbook(2014)指出,在具备适宜显微组织之后,钢的洁净度以及避免有害非金属夹杂物,是实现高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。由此,在相同的名义载荷下,洁净且经过正确处理的 AISI 52100 接触部件可能比硬度更高但洁净度较差的部件使用更长时间。

表面缺陷与几何不连续

滚动接触疲劳主要有两类起因。次表面起源疲劳始于滚道下方,通常起因于受应力夹杂物或不利显微组织区域,并可能在反复剪切载荷作用下发展成剥落。表面起源损伤则始于滚道或滚动体表面,在那里,粗糙度、润滑不足、滑动、污染或缺陷会造成应力集中。这一区分十分重要,因为抛光表面无法去除有害的内部夹杂物,而优异的内部洁净度也无法阻止凹痕成为反复作用的裂纹起始点。

非金属夹杂物尤其重要,因为它们的弹性特性和界面行为不同于周围钢材。ASM 的研究结论将洁净度列为仅次于适宜显微组织的重要因素。工艺过程的影响可能大于细小的化学成分变化:NASA 在 1987 年的研究确定,双真空熔炼及相关工艺因素会显著影响滚动体疲劳寿命。化学成分决定可能形成的相和淬透性,但熔炼、锻造、热处理以及碳化物控制决定成品滚道中是否存在有害的局部特征。

轴承钢与滚动接触疲劳
An inclusion can concentrate cyclic stress and initiate a subsurface fatigue crack.

硬质污染物造成的凹痕是一种几何不连续,而不仅仅是外观上的痕迹。每个经过的滚动体都会撞击凹痕边缘,产生压力峰和塑性变形区域。轴肩、滚道或滚子端部的操作损伤也可能产生相同影响。划痕、磨削烧伤、波纹度和凸起毛刺都会破坏预期的接触几何形状。在薄膜润滑条件下,这些特征可能引发微点蚀或表面起源裂纹;在较高载荷下,它们可能加速裂纹发展为更大的剥落。

实际结果十分直接:计算所得的轴承寿命属于一个完整的运行系统,该系统包括轴承本身、其钢材、几何形状、配合、预载荷、润滑剂以及污染历程。改变其中任何一项,都可能改变局部应力场,而名义牌号和硬度仍保持不变。

润滑、水分与微点蚀

油膜分离与金属—金属相互作用

润滑所起的作用不只是降低滚动体与滚道之间的摩擦。润滑剂膜会改变两个表面传递载荷的方式。在充分弹流润滑条件下,卷入膜中的压力会分隔大多数相互对置的表面微凸体,因此,名义上的赫兹接触主要通过润滑剂承载,而不是通过钢材表面反复接触的峰部承载。当膜厚相对于表面粗糙度降低时,微凸体接触承受的载荷比例会增加。其局部应力可能远高于按光滑接触计算出的应力,即使轴承所承受的外加载荷并未改变。

这一差别十分重要,因为轴承计算通常从几何尺寸、载荷和材料假设开始。ISO 281:2007 规定了滚动轴承额定动载荷和基本额定寿命的计算方法,适用于采用高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承。其基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。Schaeffler 对 L10 的定义也采用相同的统计表述:在第一批材料疲劳迹象出现之前,90% 外观相同的轴承能够达到或超过的转数。JTEKT 同样将基本额定动载荷定义为滚动疲劳承载能力的度量,并将 L10 定义为采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承在 90% 可靠度下的寿命。

这些定义并不意味着润滑只是一个次要修正因素。它们区分了计算得到的参考寿命与特定轴承在特定机器中的实际服役结果。修正寿命方法会考虑润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷,因为这些因素会改变实际传递到表面及次表面的应力。NTN 将高碳铬轴承钢确定为滚动体和滚道的标准材料;然而,即使采用这种材料,如果润滑剂无法维持表面分离,轴承仍可能过早出现损伤。

油膜厚度取决于黏度、速度、载荷、温度、表面光洁度和接触几何形状。温度升高会降低黏度;缓慢的往复摆动运动可能无法形成足够的油膜;高载荷则会压缩油膜,同时增加次表面应力。失准和边缘载荷还会使压力进一步集中在很小的区域内。若再加入磨粒,磨粒可能会在滚道上形成压痕,产生即使污染物已经通过仍会保留的永久性应力集中源。水分可能降低润滑膜的性能、促进腐蚀、改变添加剂反应,并改变表面之间的相互作用。此时,接触状态可能在部分分离与直接金属—金属冲击之间反复转换。

微点蚀作为一种表面疲劳过程

微点蚀是一种表面疲劳形式,而不仅仅是粗糙度缺陷或外观污斑。它始于反复的微凸体接触、滑动、局部塑性应变以及近表面拉应力共同形成极小裂纹。裂纹可能以较小角度在表面下方扩展,并在表面形成由大量微小凹坑组成的灰色或霜状区域。因此,表面即使看起来只是轻微变色,其承载几何形状和裂纹数量也可能已经发生变化。

关键变量是接触应力与油膜分离程度的综合状态。低 lambda 比值——即润滑剂膜厚与复合表面粗糙度之比——意味着更多微凸体会发生相互作用。滑动会在滚动施加的反复压缩载荷之外,增加剪应力。如果某个微凸体、凹痕或夹杂物使局部应力升高到足够程度,裂纹就可能在表面或其附近萌生,并在循环载荷作用下扩展。微凹坑可能合并为更大的剥落损伤,但这一转变并非必然,也不会立即发生。

这正是名义硬度本身无法预测轴承寿命的原因。NASA 在 1987 年报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积都会影响滚动体疲劳寿命。钢材的加工历史同样重要:真空二次熔炼及相关洁净度改进对寿命的影响,可能大于合金化学成分的轻微变化。ASM Handbook 在 2014 年关于轴承钢的论述中指出,在具备适宜显微组织之后,钢材洁净度以及不含有害非金属夹杂物,是实现高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。

夹杂物与润滑剂相关的表面缺陷可能相互作用。滚道下方的夹杂物会造成弹性模量失配和局部应力集中。随后,较差的油膜分离会在该次表面位置上方增加严重的表面载荷。反过来,微凹坑或污染物压痕也可能提高原本无害的钢材区域周围的应力场。由此产生的疲劳过程属于完整的轴承系统,而不是材料证书上标注的某个硬度数值所能决定的现象。

2011 年综述《轴承用钢》中描述的主要材料类别,包括整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢,以及表面硬化钢;后者具有硬质表层和较软的芯部。两类材料都能够提供适宜的滚动接触性能,但任何一类都无法免除对受控加工、适当热处理、充分润滑和清洁运行条件的要求。硬质表面可以抵抗压痕,但如果接触区域反复发生严重的微凸体相互作用,仍可能形成疲劳裂纹。

水污染与白色蚀刻物的重要性

在滚动轴承中,水是一种活性污染物,而不仅仅是会降低润滑剂黏度的稀释剂。水可能以溶解水、游离水、冷凝水或分散乳液的形式存在。其影响取决于浓度、温度、润滑剂化学性质、运行速度以及钢材表面的状态。水可能降低成膜能力,促进与氢相关的反应或腐蚀,扰乱添加剂膜,并促成腐蚀性或机械损伤部位,使疲劳能够从这些部位开始。

润滑剂中溶解态或游离态的水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物质有关联。 Preliminary evidence

美国能源部科学与技术信息办公室在 2024 年公布的实验研究发现,润滑剂中的溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹的发生。该研究还将水污染与裂纹界面处的白色蚀刻物联系起来。这一发现将润滑剂状态与表面损伤以及疲劳裂纹周围观察到的显微组织特征联系在一起。但这并不意味着每个接触过水的轴承都会沿着完全相同的路径失效,也不意味着白色蚀刻物只有一种普遍原因。

白色蚀刻物是一种相对于周围轴承钢蚀刻较浅的显微组织区域,通常出现在裂纹周围或受损表面下方。根据轴承、润滑剂和运行历史的不同,相关报告将这类物质与铁素体改变、碳化物溶解或重新分布、严重塑性变形、裂纹尖端效应以及与氢有关的机制联系起来。水可能通过改变摩擦化学条件和裂纹尖端反应,促成其中一些过程。其他情况则可能由高应力、放电、滑动、材料缺陷或长期变形驱动。将白色蚀刻物视为某一种特定失效机制的证据,会夸大仅凭显微观察所能确定的结论。

还必须将润滑剂污染与钢材洁净度区分开来。水、颗粒和劣化的添加剂可能在制造、装配、储存或运行期间进入轴承;非金属夹杂物则是炼钢和加工路线所形成的特征。ASM 关于洁净度的结论针对的是后者。洁净钢材可能受到污染润滑剂的损伤,而高度过滤的润滑剂也无法去除已经嵌入滚道下方的夹杂物。然而,在实际服役中,这些机制可能相互强化:夹杂物提供次表面应力集中源,受水削弱的油膜增加微凸体载荷,最终形成的裂纹则可能在其界面处发展出白色蚀刻物。

因此,延长寿命需要同时控制接触的两个方面。材料选择和熔炼工艺可以减少内部裂纹萌生位置;热处理能够控制马氏体、贝氏体、残余奥氏体和碳化物;过滤和密封可以限制颗粒与水分;润滑剂选择则应确保在实际温度和速度下维持油膜分离。最终寿命是一个统计意义上的系统结果,而不是合金牌号或名义硬度的简单结果。

从裂纹萌生到滚动接触失效

滚动接触疲劳始于受载表面下方、表面处或表面附近,其发生条件是反复赫兹接触应力超过钢材局部的抗力。轴承滚道可能看起来平滑且没有损伤,但每个经过的滚动体都会产生短暂而强烈的应力脉冲。最大正交剪应力通常位于表面以下,但其位置和大小会随接触几何形状、载荷分布、润滑、表面形貌和牵引力而变化。缺陷、碳化物团簇、残余应力场或机械损伤区域可能使这种循环应力集中到足以使裂纹萌生的程度。

后续失效并不单由名义硬度决定。高碳铬轴承钢,包括用于整体淬硬轴承部件的 100Cr6 和 AISI 52100 牌号,其疲劳性能可能因洁净度、热处理、残余奥氏体、碳化物形态和加工历史而有很大差异。NTN 将高碳铬轴承钢列为滚动体和滚道的标准材料。《Steels for bearings》(2011)将轴承钢分为整体淬硬的马氏体或贝氏体钢,以及表面渗硬钢;后者由硬化表层和较软的芯部构成。这两类钢都可能发生滚动接触疲劳,但其应力分布和裂纹路径不同。

表面下裂纹萌生

在外观洁净的轴承钢中,非金属夹杂物往往是最重要的局部应力集中源。氧化物、硫化物、硅酸盐和复杂夹杂物团簇在弹性模量、形状、结合状态和变形能力方面,都不同于周围的回火马氏体基体。在反复滚动接触作用下,夹杂物—基体界面可能发生脱粘,或者裂纹可能在尖锐夹杂物边缘旁的基体中形成。随后,裂纹会在循环表面下剪应力区域内扩展。

ASM Handbook 在 2014 年关于轴承钢的讨论中指出,在具备适宜显微组织之后,钢材洁净度以及避免有害非金属夹杂物,是实现较长滚动接触疲劳寿命的最重要因素。这并不意味着每个夹杂物都会导致失效。夹杂物的尺寸、形态、位置、取向、与最大应力区的距离以及局部应力历史都很重要。在接触轨迹正下方,一个较大的棱角状氧化物可能造成危害,而一个较小且圆钝的夹杂物在其他位置则可能无害。

显微组织决定钢材如何响应该缺陷周围的应力。NASA 1987 年关于轴承疲劳的研究报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都会影响滚动体的疲劳寿命。过度的碳化物偏析可能形成裂纹路径;不适宜的残余奥氏体含量可能改变尺寸稳定性和相变行为;粗大晶粒或回火不充分则可能降低材料抵抗循环损伤的能力。加工过程的影响可能超过简单的化学成分比较。例如,即使名义合金成分变化很小,双真空熔炼也可能通过减少有害夹杂物来改善疲劳性能。

因此,第一条裂纹是受载材料系统内部的局部事件。它可能在数千次循环中保持停滞,沿平行于滚道的方向延伸一小段距离,也可能随着周围应力场的变化转向表面。通过可接近的横截面测得的硬度值,无法揭示实际存在的是上述哪一种情况。

裂纹扩展与剥落

当表面下裂纹达到临界尺寸后,反复滚动和滑动会推动其穿过受应力作用的材料。裂纹面可能相互摩擦、发生氧化或积聚磨屑。当裂纹遇到碳化物、原奥氏体晶界、夹杂物或残余应力不同的区域时,可能形成分支。最终,某一裂纹分支会与滚道表面连通,或者近表面裂纹会使一块钢材从基体中分离出来。

剥落就是由此产生的材料脱落事件:硬化滚道或滚动体的一部分发生分离,留下底部断裂、边缘隆起或移位的凹坑。脱落碎片并不仅仅是污渍或抛光痕迹,而是由疲劳产生的轴承钢碎片;当后续滚动体通过该凹坑时,凹坑会增加冲击、振动和局部应力。脱落颗粒还可能在润滑剂中循环,产生二次压痕和额外的应力集中源。

这一过程解释了为什么可见损伤可能远大于起始缺陷。微观夹杂物可以启动裂纹,而在裂纹分支和反复表面载荷作用下,最终形成的剥落可能移除毫米尺度的区域。整体部件所承受的载荷可能仍低于其静态屈服强度,但缺陷和裂纹尖端处的局部循环应力仍可导致疲劳。

轴承寿命术语必须与这一冶金过程区分开来。ISO 281:2007 规定了采用高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承的动态额定载荷和基本额定寿命计算方法;其基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。BS ISO 281:2007 是英国采用的版本。Schaeffler 将 L10 定义为:在出现材料疲劳的最初迹象之前,90% 的外观上相同的轴承所达到或超过的转数;JTEKT 对采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承,也采用相同的 90% 基准。L10 是统计学参考值,并不意味着每个轴承都会在该时刻发生剥落。修正寿命可以纳入润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷等因素。它描述的是一个运行系统,而不是孤立的化学成分。

表面起始疲劳与微点蚀

表面起始损伤始于接触区域受到润滑和操作条件影响的位置。如果润滑剂膜厚度不足以覆盖相互接触表面的综合粗糙度,彼此相对的表面微凸体就会反复接触。低黏度、润滑剂供应不足、温度过高、滑动、水污染以及润滑剂化学性质不当,都可能降低油膜的保护作用。硬质颗粒或装配冲击造成的凹痕,其产生的应力集中可能比其浅薄的深度所显示的更为尖锐。通过接触区的碎屑可能压陷一条滚道,并在压痕周围形成隆起的唇边,从而在边缘处诱发裂纹。

微点蚀是一种早期表面疲劳形式,其特征是大量细小而浅的凹穴,以及灰色或霜状外观。它与微凸体相互作用、局部塑性变形、表面起始裂纹以及近表面材料损失有关。微点蚀不同于成熟剥落。剥落是裂纹扩展并使连续碎片脱落后形成的较大疲劳凹坑;而微点蚀通常是在发生这种尺度的碎片脱落之前,由细小且分散的表面材料移除构成。如果润滑和载荷条件持续不利,微点蚀可能相互连结、加深,并发展为更严重的表面起始疲劳。

水分可能加剧这两种机制。美国能源部 2024 年的一项研究报告指出,润滑剂中的溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物有关。白色蚀刻物本身是一种冶金特征,并非单独即可作出的诊断:必须结合裂纹几何形状、局部变形、热历史和运行条件来解释其存在。

因此,失效后检验必须综合多项观察结果。断裂位置可表明起始过程是表面下发生的,还是与表面相连;金相分析可揭示马氏体、贝氏体、残余奥氏体、碳化物、脱碳层和白色蚀刻区域;夹杂物分析可确定起始位置是否存在非金属颗粒;而润滑剂、密封件、污染物及载荷记录则可用于检验对运行过程的解释。接触应力、失准、工作循环和牵引力,可能解释缺陷为何会被激活。不能仅凭剥落照片或硬度读数,就将轴承归因于某一种材料原因。

加工路线与质量控制

ASTM STP 1327 围绕四个相互关联的阶段组织轴承钢生产:炼钢、整体淬硬、渗碳淬硬和表面改性。与其把牌号标识视为疲劳性能的完整描述,这一顺序更具实用价值。轴承即使采用公认的高碳铬钢制造,如果夹杂物群体、碳化物组织、热处理响应或成品几何形状未得到控制,其滚动接触疲劳寿命仍可能很低。NASA 1987 年的评述也得出了相同的实际结论:硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积都会影响滚动体疲劳寿命;而双真空熔炼等加工差异,有时比化学成分的细微变化更为重要。

初炼与精炼

加工与质量控制流程

  1. 熔炼与精炼 控制成分、气体、炉渣相互作用以及夹杂物形成。
  2. 铸造与重熔 通过受控凝固或重熔,限制偏析和内部不连续性。
  3. 锻造或轧制 细化铸态组织,并控制变形、带状组织和晶粒尺寸。
  4. 热处理 形成马氏体、贝氏体、碳化物、残余奥氏体和残余应力。
  5. 检验 验证洁净度、硬度、微观组织、几何尺寸、表面状态和硬化层深度。

生产路线始于炉料选择、熔化和精炼。正如 NTN 所述,高碳铬轴承钢是滚动体和滚道的标准材料;其他应用则采用合金整体淬硬钢、贝氏体钢或渗碳淬硬钢。常见牌号 AISI 52100 通常在轴承级棒材和线材中写作 ASTM A295 Grade 52100,但这并不保证不同炉次或生产厂家之间具有完全相同的内部质量。化学成分限值规定的是一个成分范围;它们并不规定非金属夹杂物的数量、尺寸、形貌或分布。

初炼建立总体成分,并去除部分溶解氧、硫及其他不需要的元素。随后进行的二次冶金则控制那些对滚动接触变得关键的细节:脱氧工艺、真空处理、渣—金属反应、温度、搅拌、夹杂物改性和铸造条件。例如,钙处理可能改变夹杂物形状,但在高应力滚道中,形状较不尖锐的夹杂物并不会自动变得无害。其化学成分、尺寸、相对于接触区的位置,以及与周围基体的结合状态仍然十分重要。

洁净钢需要对整个生产路线实施控制。转运过程中的再氧化、卷入的炉渣、结晶器保护渣污染、较差的中间包操作以及中心线偏析,都可能引入最终硬度试验无法发现的缺陷。电渣重熔、真空电弧重熔和其他精炼路线可以减少特定类型的缺陷群体,但每种工艺都有其局限性,必须根据最终材料进行评价,而不能仅凭工艺名称作出判断。随后进行的锻造或轧制会破碎铸态组织并重新分布偏析;压下比、变形温度和冷却历史会影响碳化物带状组织、晶粒尺寸及超声检测能力。

因此,列出碳、铬、锰、硅、磷和硫含量的证书,只能证明化学成分符合要求。它本身并不能证明滚动接触疲劳性能。ASM Handbook 2014 年关于轴承钢的论述指出,在获得适宜显微组织之后,洁净度以及不含有害非金属夹杂物,是实现高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。这一层级关系提醒人们,不应仅根据名义碳含量或铬含量对钢材进行排序。

真空熔炼与重熔概念

真空处理针对的是气体和夹杂物,但“真空熔炼”并不代表单一的质量等级。真空感应熔炼(VIM)在减压条件下熔化并精炼炉料,有助于去除溶解氢、限制大气污染,同时实现对成分的精确控制。随后,真空电弧重熔(VAR)在真空下重新熔化自耗电极。受控凝固能够减少偏析和孔洞,并可形成更洁净、更均匀的钢锭。VIM-VAR 路线通常称为双真空熔炼。

其目的并不只是提高硬度。降低氢含量可减少剥落和内部开裂的风险;改善凝固控制可减少有害偏析;降低夹杂物负荷则可减少反复赫兹接触下的局部应力集中。NASA 1987 年的研究结果在此处十分重要,因为该研究将加工历史与化学成分并列为寿命决定因素,并指出加工历史有时甚至更为重要。同一名义规范内的两个炉次,可能因其先前的偏析状态和碳化物群体不同,而对球化退火、奥氏体化、淬火和回火表现出不同的响应。

重熔也存在权衡。电极质量、电弧稳定性、熔化速率和钢锭几何形状都会影响偏析和缺陷。重熔钢仍然需要经过锻造、热处理和检验。真空处理无法修复不利的最终显微组织,也不能消除滚道磨削烧伤。同样,在服役过程中仍必须控制润滑和污染。美国能源部在 2024 年报告的实验研究发现,润滑剂中的溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻组织有关。材料加工与运行条件最终会在接触区汇合。

炼钢之后,ASTM STP 1327 对整体淬硬、渗碳淬硬和表面改性的区分,有助于明确需要检查的内容。整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢,其工作部件的整个截面都具有硬化组织。渗碳淬硬钢在较软且韧性更高的基体上形成硬质富碳表层,这可以提高抗压痕能力,并支撑近表层以下的应力。表面改性可能包括受控磨削、超精加工、氮化或其他能够改变粗糙度、残余应力或近表面硬度的处理。这些工艺会改变应力场,但不会使夹杂物变得无关紧要。

洁净度与显微组织检验

金相学将生产路线与实际承载的组织联系起来。经过抛光和腐蚀的试样截面可以显示原奥氏体晶粒尺寸、马氏体或贝氏体、碳化物网、带状组织、脱碳层、淬火裂纹和异常组织。当需要确定夹杂物或裂纹源时,通常还会在光学显微镜观察的基础上采用扫描电子显微镜和能量色散分析。问题不仅在于钢材是否足够硬,还在于其基体和第二相是否能够形成稳定且抗裂的组织。

夹杂物评级依据规定的比较方法(例如 ASTM E45),测量非金属物质的含量、类型、尺寸和分布。氧化物、硫化物、硅酸盐和球状夹杂物评级,可以揭示整体化学成分所掩盖的差异。自动夹杂物分析还可以提供尺寸分布数据和夹杂物图谱,而超声检测能够在生产体积范围内发现较大的内部不连续性。评级结果是抽样结果,并不是对寿命的直接预测:即使平均评级看似合格,一个位于最大次表面剪应力区域附近、但出现概率很低的夹杂物,也可能主导某个轴承的失效。

对于高碳铬钢,碳化物评估同样不可或缺。过度发达的碳化物网、粗大的未溶碳化物、碳化物带状组织或球化不良,都可能促进开裂、损害韧性,并导致奥氏体化过程中的响应不均匀。测量应涉及碳化物的尺寸、数量、面积分数和分布。NASA 特别指出,这四项特征,以及硬度、残余奥氏体和晶粒尺寸,都是影响滚动体疲劳寿命的变量。

硬度测量用于验证热处理响应,应采用规定的硬度标尺和测量位置,而不是仅进行一次方便的表面读数。残余奥氏体需要单独测量,通常采用 X 射线衍射,因为两个洛氏硬度相同的零件,可能含有不同数量的残余奥氏体,而这些残余奥氏体会在服役过程中发生转变或引起尺寸变化。随后进行尺寸检验,以检查滚道几何形状、圆度、波纹度、径向跳动、渗层深度、磨削损伤和表面粗糙度。接触几何形状和载荷分布决定计算应力,因此,化学成分合格但几何形状不良的钢材,并不构成合格的疲劳系统。

ISO 281:2007 用于计算由高质量淬硬轴承钢制成的滚动轴承的额定动载荷和基本额定寿命;其基本额定寿命对应于 90% 的可靠度。Schaeffler 和 JTEKT 因此从统计学角度定义 L10:在出现材料疲劳的最初迹象之前,90% 的表面上相同轴承能够达到或超过的转数。修正寿命还会考虑润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷。质量控制能够确立材料能力,但不能把一份化学成分证书变成 L10 保证。

全截面淬硬与表面硬化轴承钢

轴承钢通常分为两种材料结构:全截面淬硬钢,其从接触表面向内部的有效截面均具有较高硬度;以及表面硬化钢,其坚硬的外层由韧性更高、含碳量更低的芯部支撑。这一区分并不只是“硬”与“软”之间的选择,而是决定了如何处理接触应力、次表层剪切应力、冲击载荷、裂纹扩展以及制造变形。

任何一种结构都不能保证特定的轴承寿命。ISO 281:2007规定了由高质量淬硬轴承钢制成的滚动轴承的额定动载荷和基本额定寿命的计算方法;其基本额定寿命是指可靠度为90%时所对应的寿命。Schaeffler和JTEKT同样将L10定义为:在第一批材料疲劳迹象出现之前,90%的表面上相同轴承所达到或超过的转数。这一统计结果描述的是轴承群体,而不是某个硬度数值。

全截面均匀硬度

全截面淬硬轴承钢通常采用高碳铬钢种,例如AISI/SAE 52100;该钢种在EN ISO 683-17中也 обознач为100Cr6,在JIS G 4805中 обознач为SUJ2。NTN将高碳铬轴承钢列为滚动体和滚道的标准材料。经过奥氏体化、淬火和回火后,钢材形成以马氏体为主、并含有细小弥散碳化物的组织。贝氏体全截面淬硬是另一种用于特定轴承设计和热处理工艺的路线,其转变制度经过选择,以获得所需的强度、尺寸稳定性和疲劳性能。

其主要优势在于连续性。滚道或滚动体不会从坚硬的表层突然过渡到明显较软的内部。因此,次表层应力在受载区域内遇到的是强度大体相近的材料,这适合许多传统滚动接触。对于最大正交应力和剪切应力位于表面以下的情况尤其有利,例如赫兹接触。整个截面都能够承受压缩载荷和剪切载荷,同时基体能够抵抗碳化物及其他局部应力集中源周围的塑性变形。

“均匀硬度”并不意味着组织均匀。52100轴承套圈的截面内可能存在马氏体、残余奥氏体、碳化物尺寸、碳化物分布以及原奥氏体晶粒尺寸的差异。热处理响应还取决于截面厚度和冷却条件。NASA在1987年报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都会影响滚动体疲劳寿命。过多的残余奥氏体可能在服役过程中发生转变并导致尺寸变化;即使测得的硬度符合规范,过大的碳化物或偏析仍可能形成局部裂纹萌生位置。

钢材洁净度同样具有决定性作用。ASM Handbook(2014)指出,在具备适宜组织之后,钢材洁净度以及避免有害非金属夹杂物,是获得高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。位于最大剪切应力区域附近的夹杂物可能产生局部拉应力场、诱发裂纹,并主导失效分布。因此,真空熔炼、电渣重熔、夹杂物控制以及谨慎锻造,有时对疲劳性能的影响会超过对名义合金化学成分进行小幅调整所产生的影响。NASA的试验工作也发现,包括双真空熔炼在内的加工过程可能对寿命产生显著影响。

全截面淬硬也存在局限。大型套圈或承受重载的部件在淬火过程中可能产生硬度梯度、残余应力和变形。所需的截面强度还可能降低部件对冲击或边缘损伤的容忍度,尤其是在几何形状造成应力集中的部位。与单独进行一次表面硬度测量相比,硬度梯度测量、残余奥氏体测定、金相检验和尺寸检验能够提供更有价值的信息。

韧性芯部上的硬化表层

表面硬化轴承钢将最高硬度布置在发生滚动接触的区域,同时在其下方保留韧性更高、含碳量较低的芯部。常见的渗碳钢种包括EN ISO 683-3中的16MnCr5、SAE 5120和SAE 8620;具体的轴承材料选择仍取决于适用的产品标准、图样和质量要求。渗碳或碳氮共渗可提高表层含碳量,随后通过淬火和回火形成马氏体硬化层。芯部的含碳量可以保持较低,因此与全截面淬硬结构相比,其对冲击、弯曲以及促使裂纹扩展的载荷具有更高的耐受性。

硬化层必须足够深,以容纳规定载荷、几何形状和工作条件下的重要接触应力场。不存在具有普遍适用性的硬化层深度数值。硬化层过浅时,高剪切区域可能延伸至硬化层/芯部过渡区,而该区域的硬度、残余应力和组织会发生变化。硬化层加深会延长加工时间;如果工艺控制不当,还可能增加变形、残余奥氏体或淬火相关裂纹。因而,硬化层深度应根据硬度分布、有效硬化层深度判据、计算得到的应力分布以及代表性载荷下的验证结果来确定,而不应照搬另一种轴承的通用数值。

过渡区与名义表层和芯部数值同样重要。过渡区不应因碳化物过度析出、碳梯度、软质转变产物或不利的残余应力而形成明显薄弱部位。经过合理设计的硬度和组织分布,可以在表面附近形成压缩残余应力,从而提高抵抗裂纹张开的能力,同时保留能够吸收冲击能量的芯部。但芯部并不能替代正确的接触设计。如果裂纹起始于非金属夹杂物、磨削烧伤、表面凹痕或润滑剂污染造成的擦伤,芯部韧性可能无法阻止滚动接触疲劳。

渗碳还会带来尺寸问题。富碳层、淬火转变以及随后的回火,可能导致直径、圆度和滚道轮廓发生变化。在薄壁套圈、大型套圈、修形接触以及需要严格控制预紧或游隙的部件中,变形尤为重要。加工余量、夹具设计、淬火控制和最终磨削必须统筹规划。只有当成品轴承保持预期几何形状时,表面硬化结构才具有实际的机械价值。

冲击与疲劳载荷下的选择逻辑

材料选择应遵循载荷传递路径,而不是依据对钢种的一般性排序。当接触几何形状得到良好控制、冲击受到限制、截面尺寸允许进行可靠热处理,并且主要要求是抵抗反复赫兹应力时,全截面淬硬的马氏体钢或贝氏体钢通常较为合适。它能够提供一致的承载结构和较为简单的材料方案。但这并不意味着其能够免受夹杂物、润滑失效或污染的影响。

当轴承套圈或滚动体需要将高度耐磨的接触层与更强的内部抗冲击、抗冲击载荷、抗弯曲或抗断裂扩展能力结合起来时,表面硬化就具有吸引力。汽车变速器轴承、大型轴承以及存在瞬时过载的应用,可能受益于这种功能分离,前提是硬化层深度、过渡区和芯部性能与实际应力场相匹配。韧性芯部无法弥补设计不足的滚道;如果硬化层的洁净度或组织较差,坚硬表层也不能保证疲劳寿命。

几何形状决定应力集中位置。滚道曲率、共形程度、边缘载荷、挡边接触、滚子偏斜、预紧力和载荷分布,可能使硬化层/芯部边界安全地远离关键区域,也可能使其成为严重薄弱部位。随后,润滑和污染会改变损伤过程:美国能源部2024年的一项研究报告指出,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物相关。

因此,必须将材料能力与计算寿命区分开来。ISO 281:2007、BS ISO 281:2007、Schaeffler和JTEKT提供了额定寿命计算框架;修正寿命还会进一步考虑润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷。正确的材料结构,应当使其应力分布、洁净度、组织、变形控制能力和断裂容限与轴承的几何形状及工作条件相匹配。仅凭名义硬度无法作出这一判断。

航空航天、耐腐蚀及表面改性轴承钢

ASTM STP 1327 将航空航天钢、耐腐蚀钢和表面改性,与轴承洁净度、炼钢、整体淬硬、渗碳淬硬、轴承寿命及滚动接触疲劳等核心主题并列讨论。这种归类很有意义,因为这些材料并不是传统轴承钢的简单强化版本。每一种材料都针对某项服役限制,而该限制可能改变失效机制、制造工艺路线或寿命计算方法。

航空航天轴承钢的考虑因素

航空航天轴承可能面临高转速、润滑剂供应不足、大幅温度变化、振动、真空或维护通道受限等情况。因此,在严格受控的接触几何条件下,材料必须在抵抗滚动接触疲劳的同时,保持足够的硬度和尺寸稳定性。这些要求可能相互冲突。更高的耐温能力可能要求采用某种合金及回火状态,而这会降低通常与室温轴承钢相关的硬度;低密度或耐腐蚀设计则可能需要在弹性模量、碳化物分布或热处理方面作出不同取舍。

传统高碳铬轴承钢仍然是一种基准材料。NTN 将高碳铬轴承钢确定为滚动体和滚道的标准材料;而在2011年综述《Steels for bearings》中,整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢被列为主要轴承钢系列之一。渗碳淬硬钢构成另一大系列:硬化表层承受接触载荷,而更具韧性、较软的芯部提供支撑。材料选择不能仅依据名义硬度作出。

对于航空航天级钢材,关键问题在于完整显微组织在受应力深度范围内的表现。NASA 在1987年报告指出,轴承钢的硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都会影响滚动体疲劳寿命。残余奥氏体可能在服役应力作用下发生转变,从而改变尺寸和残余应力。粗大、分布不均或附着于有害夹杂物的碳化物可能充当应力集中源。细晶粒和适当的碳化物控制有助于改善性能,但二者都不能保证材料免受疲劳破坏。

炼钢工艺的影响可能大于名义合金化学成分的微小变化。在有规定要求的应用中,包括采用双真空熔炼在内的真空处理,可以减少有害非金属夹杂物的数量,并可能改善疲劳性能。ASM Handbook 在2014年指出,在获得较长滚动接触疲劳寿命方面,除适宜的显微组织之外,钢的洁净度以及不含有害非金属夹杂物是最重要的单一因素。这一结论对于航空航天应用尤其重要,因为一个微小夹杂物就可能决定一个原本经过精心热处理的零件的寿命。

计算寿命仍具有明确的统计学含义。ISO 281:2007 给出了由高质量淬硬轴承钢制成的滚动轴承的额定动载荷和基本额定寿命计算方法;其基本额定寿命对应于90%的可靠度。BS ISO 281:2007 是英国采用的版本。Schaeffler 在2024年将 L10 定义为:在首个材料疲劳迹象出现之前,表面上相同的轴承中有90%能够达到或超过的转数。JTEKT 对采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承,也给出了相同的90%基础。航空航天材料的性能能力不会使 L10 变成有保证的维修间隔。修正寿命还必须考虑润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷,以及载荷、转速和接触应力。

耐腐蚀轴承钢

耐腐蚀轴承钢用于应对水、冷凝物、工艺流体和腐蚀性气氛,但耐腐蚀性通常会占用原本用于实现高硬度和抗疲劳性能的一部分成分设计空间。AISI 440C 等富铬不锈轴承钢牌号,在 EN 10088-3 中 обознач为 X105CrMo17,可淬硬至适用于轴承的组织;然而,其性能取决于熔炼质量、碳化物控制、热处理、表面加工质量以及实际腐蚀环境。“不锈”描述的是材料对特定环境的抵抗能力,并不意味着在所有轴承工况下都不会发生腐蚀。

相同的系统变量仍会发挥作用。氯化物可能产生局部腐蚀坑,而在滚动接触中,腐蚀坑会形成严重的表面应力集中源。润滑剂中的水会造成另一条损伤路径。美国能源部科学技术信息办公室收录的一项2024年研究发现,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻组织有关。耐腐蚀合金无法弥补受污染的润滑剂、密封不足、表面加工质量差或接触应力过大等问题。

真空和高温服役会产生相关的权衡。在真空中,润滑剂的选择和逸气性能对系统的支配作用可能强于钢材牌号本身。在高温下,回火稳定性、尺寸变化、残余奥氏体转变以及润滑剂劣化会成为核心问题。某一牌号即使具有足够的室温硬度,在长期暴露后,如果其显微组织发生变化,也可能失去有用的抗疲劳性能。相反,为保证温度稳定性而选用的合金,可能需要采用不同的接触载荷或不同的寿命模型。因此,材料选择必须说明温度范围、气氛、润滑剂、接触压力和尺寸公差,而不能只简单指定某种不锈钢或航空航天钢。

表面改性与改变后的失效模式

表面改性会改变近表层状态,包括硬度、残余应力、摩擦、粗糙度、耐磨性或耐腐蚀性能。渗碳淬硬会改变硬度分布,并在硬化层下方形成韧性较高的芯部。渗氮会形成富氮的硬化层。其他处理可能改变表面化学成分或形成沉积层,但其效果必须通过实测厚度、结合强度、粗糙度、残余应力以及与润滑剂的相容性来描述。

这些处理可能使关键失效位置发生转移。较硬的表面可以减少塑性变形和某些类型的磨损,但脆性的化合物层、磨削烧伤、界面质量差或拉伸残余应力可能诱发裂纹。改性表面还可能改变牵引和滑动状态,从而改变发热或微点蚀行为。如果表层发生磨穿,暴露出的基体在硬度和耐腐蚀性方面可能不同于处理后的表面。

因此,表面处理并不能自动替代洁净钢或正确的热处理。处理层下方的夹杂物仍然是夹杂物;发生变形的滚道仍会产生错误的接触几何;而受到水污染的润滑剂仍可能促进微点蚀和滚动接触疲劳。ISO 281:2007 的基本额定寿命不应被理解为涂层或表面处理所普遍带来的寿命增益。可信的表述应当更为具体:在经过验证的载荷、润滑、温度和污染条件下,规定的表面工艺可能改善某一特定损伤机制,同时也可能引入或暴露另一种失效模式。

如何诊断轴承疲劳失效

轴承失效调查应在轴承清洗、转动或剖切之前开始。应保持组件的原始状态,拍摄其安装位置,并标记载荷方向、旋转方向,以及内圈、外圈、滚动体、保持架、密封件和润滑剂的位置。移位后的轴承可能会丢失用于区分运行事件与材料源裂纹的证据。

轴承钢与滚动接触疲劳
Failure analysis traces the origin and growth path of damage rather than relying on hardness alone.

用于区分材料缺陷与运行原因的证据类别。
调查领域需收集的证据有助于区分的情况
损伤分布图剥落、微点蚀、凹痕、擦伤、裂纹以及承载区位置表面起源损伤、次表面疲劳、污染或不对中
润滑剂与污染物水、颗粒计数、黏度、氧化程度、磨损金属和密封件润滑失效、碎屑损伤或水相关损伤
几何尺寸与安装游隙、预紧力、配合、公差跳动、轴肩和对中情况边缘载荷、载荷集中、安装损伤或变形
金相学基体、夹杂物、碳化物、残余奥氏体和硬化层深度材料起源的裂纹萌生或热处理异常

首先要问的不是“钢的硬度是否足够?”而是“损伤从哪里开始、如何扩展,以及那里承受了哪些应力?”滚动接触疲劳是整个系统共同作用的结果。接触几何形状、载荷分布、润滑、污染、对中、表面光洁度、热处理、夹杂物和制造历史,都可能产生相似的痕迹。

ISO 281:2007 及其英国采用版本 BS ISO 281:2007,规定了采用高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承的额定动载荷和基本额定寿命。基本额定寿命对应于 90% 的可靠度,即 L10。Schaeffler 在 2024 年的说明中同样将 L10 定义为:在第一批材料疲劳迹象出现之前,外观上完全相同的轴承中有 90% 能够达到或超过的转数。该统计学定义并不是说每个轴承都会在相同的计算里程下失效,也不能确定某一次具体失效的原因。

外观和尺寸证据

在清除沉积物之前,应在低倍放大下记录损伤形态。将剥落、微点蚀、擦伤、变色、压痕、裂纹、剥片、保持架损伤以及假布氏压痕痕迹标注在图纸或坐标系统上。注意损伤是否位于承载区中心、集中于某一侧挡边、以滚子间距重复出现、局限于某一轴向边缘,或分布于整个滚道周向。损伤形态往往比最大点蚀坑更有信息量。

测量滚道直径、圆度、波纹度、挡边几何形状、滚子直径变化、法兰尺寸、径向和轴向内部游隙,以及适用时的预紧力。将测量结果与图纸及轴承制造商的公差进行比较。检查轴和座孔的配合、支承肩、跳动、垂直度以及微动磨损的证据。滚道若仅在一侧边缘出现磨损或损伤,可能表明存在不对中或安装变形,而不是钢材强度不足。

使用斜向照明和经过校准的放大倍率检查表面。边缘隆起、形状尖锐且大致呈圆形的凹痕,通常表明硬质碎屑通过了接触区。凹痕可成为局部应力集中源,随后产生疲劳剥落,从而使碎屑损伤看起来像由夹杂物引发的失效。以规则的滚动体间距重复出现的凹痕支持污染机制,但单个较大的凹痕也可能由装配损伤或静止状态下的冲击造成。

从轴承、轴承座、过滤器、排放口和磁性堵头处采集润滑剂。记录黏度等级、添加剂体系、更换周期、用量、工作温度和补充润滑的操作方式。在样品仍可用时,检测颗粒数量、水分、氧化程度、黏度变化和磨损金属。记录转速、载荷谱、冲击事件、工作循环、温度、安装日期、运行小时数,以及任何过载或抱死情况。应特别关注水污染:美国能源部在 2024 年报告的实验工作表明,溶解水或游离水与微点蚀增加及滚动接触疲劳裂纹有关,其中包括裂纹界面处的白色蚀刻物。

检查密封件、通气器、防护罩、润滑脂排放路径和轴承座接合部。污物进入、冷凝以及清洗操作,可能比名义上的润滑剂规格更为重要。由于黏度过低、温度过高、供油不足或转速过高,润滑膜若对该接触而言过薄,就会增加表面微凸体之间的相互作用,并提高表面起裂的可能性。随后形成的表面损伤可能掩盖最初的润滑问题。

金相和断口分析

完成记录后,应沿表观裂纹起点穿过受影响区域进行剖切,并同时选取未损伤区域作对比。清洗时不得将裂纹起点磨掉。首先采用低作用力的溶剂清洗方法,保留松散颗粒以供分析,并制定能够保护表面和表面下裂纹路径的剖切方案。

通过光学显微镜检查抛光和浸蚀后的横截面;必要时,采用配备能量色散光谱的扫描电子显微镜进行检查。确定轴承材料是整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢,还是表面具有较硬层、芯部较软的渗碳淬硬钢。NTN 将“高碳铬轴承钢”确定为滚动体和滚道的标准材料;常见规格包括 SAE 52100 及其各国对应牌号,但评估时必须以实际炉批证明和图纸牌号为准。

测量渗碳层深度、硬度梯度、芯部硬度、残余奥氏体、原奥氏体晶粒度、碳化物尺寸及其分布、脱碳程度和偏析情况。NASA 在 1987 年报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都会影响滚动体疲劳寿命。这些变量是证据,但单独而言并不能构成合格或不合格的诊断依据。硬度梯度测试可以显示热处理不当,但令人满意的硬度值不能证明钢材洁净,也不能证明轴承经历了可接受的运行条件。

确定非金属夹杂物与裂纹起点之间的相对位置。采用金相学方法,并在必要时使用自动夹杂物分析或 SEM-EDS,以区分氧化物、硫化物、硅酸盐、氮化物、碳化物和与加工过程有关的颗粒。ASM Handbook(ASM International,2014)指出,在获得适当显微组织之后,洁净度以及不含有害非金属夹杂物,是实现较高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。若表面下裂纹从大型或具有棱角的夹杂物处向外辐射,并且疲劳扩展方向指向滚道,则支持材料源机制。然而,这并不能排除接触过载或润滑不良导致局部应力升高的可能性。

断口分析应区分平滑的疲劳扩展、经摩擦的裂纹面、脆性解理面、韧性过载和黏着撕裂。表面起始裂纹通常会与微点蚀、凹痕或涂抹材料相连。表面下裂纹可能围绕夹杂物或碳化物团簇形成。白色蚀刻物可能沿某些裂纹界面出现,包括与水有关的失效,但仅凭其存在不能确定水是起始原因。

区分材料缺陷与运行原因

将观察结果分为三栏:已证实的事实、合理的机制和未经检验的假设。例如,“承载区边缘出现剥落”是观察结果;“不对中”是机制;“轴承座变形导致该损伤”则属于假设,除非跳动、配合和装配记录能够对此提供支持。

当多项发现相互吻合时,材料证据会更有力:裂纹起点处存在夹杂物、夹杂物含量异常、偏析、碳化物网、渗碳层深度不正确,或热处理状态超出规范。加工历史也很重要。《Steels for Bearings》(2011)将整体淬硬的马氏体钢或贝氏体钢与渗碳淬硬钢分开讨论,并强调夹杂物相关的疲劳起始。NASA 还报告称,双真空熔炼等加工工艺对疲劳寿命的影响可能大于单纯的化学成分。

当损伤与运行记录相吻合时,运行证据会更有力:与碎屑相匹配的凹痕群、具有可测不对中量的边缘载荷、伴有涂抹或过热表面的润滑剂供给不足,或伴有微点蚀和裂纹网络的进水暴露。多种原因可能同时存在。洁净钢材可能在过高接触应力下失效,而无夹杂物的轴承也可能在经典疲劳形成之前就因污染而受损。

最后,应将观察到的失效与计算寿命进行比较,但不能把计算结果视为法证结论。JTEKT 表示,基本额定动载荷代表滚动疲劳承载能力,而对于采用规定轴承钢或等效材料制造的轴承,L10 对应于 90% 的可靠度。修正额定寿命会纳入润滑、污染、可靠度和疲劳极限载荷等因素的影响。一张照片、一个硬度值或一次 L10 计算,都不能确定根本原因。结论应建立在损伤分布图、运行历史、尺寸检查、剖切后的显微组织、裂纹形态,以及对各种竞争性解释进行检验所得的证据之上。

基于标准的轴承钢比较框架

ISO 281 能够比较和不能比较的内容

ISO 281:2007 为滚动轴承基本额定动载荷和基本额定寿命提供了计算框架。其基本额定寿命 L10 是指在出现材料疲劳的最初迹象之前,预计有 90% 的表面上相同的轴承能够达到或超过的转数。BS ISO 281:2007 是英国对同一标准的采用版本。这是一个统计学定义,并不保证每个轴承都能达到所规定的转数。

计算从轴承几何参数、载荷、转速以及适用的基本额定动载荷开始。因此,在规定的运行条件下比较两种轴承设计时,该标准具有实用价值。JTEKT 将基本额定动载荷描述为滚动疲劳承载能力的衡量指标,而 Schaeffler 则基于相同的 90% 可靠度依据定义 L10。这两种描述都不意味着采用硬度更高的钢制造的轴承必然具有更高的计算寿命。额定值取决于轴承系统以及额定值背后的假设。

ISO 281:2007 也不是材料鉴定标准。它不认证热处理工艺,不规定可接受的夹杂物数量,不验证残余奥氏体的稳定性,也不能证明某一特定炼钢工艺能够抵抗服役损伤。其基本寿命计算适用于采用高质量淬硬轴承钢制造的滚动轴承,但“高质量”必须通过材料控制和检验加以证明,而不能仅根据名义牌号推断。

修正额定寿命使这一差异更加清楚。根据计算方法和制造商的实施方式,修正系数会考虑润滑、污染、可靠度以及疲劳极限载荷。这些系数用于反映基本 L10 值无法充分表示的服役条件。接触几何形状和载荷分布同样重要:即使目录中的载荷保持不变,边缘载荷、未对中以及滚动体载荷不均也可能提高局部应力。润滑剂膜厚度、黏度、添加剂化学组成、碎屑和水分决定了计算得到的次表面应力是在相对洁净的接触区内起作用,还是作用于已经受到微点蚀损伤的表面。

除非不同的材料状态被纳入输入数据或鉴定证据,否则标准寿命方程无法区分两炉名义上相同的钢。这一局限具有决定性意义。ISO 281 比较的是规定模型下的轴承计算承载能力,而不是对服役中所有可能的钢材状态进行排序。

材料规范与性能证据

材料规范规定的是钢材应当具备的特性。它可以规定化学成分、允许偏差、洁净度要求、力学性能、热处理或检验方法,但不会自动确定某种钢材在特定轴承设计中的滚动接触疲劳寿命。

常见轴承材料可以说明这一点。NTN 将高碳铬轴承钢确定为滚动体和滚道的标准材料。AISI 52100 这类整体淬硬牌号,在 EN 以及与 ISO 相关的欧洲体系中也称为 100Cr6;当其按照通常的轴承状态进行加工时,属于整体淬硬马氏体钢系列。其他轴承钢包括贝氏体整体淬硬钢,而渗碳淬硬钢则在更坚韧、较软的芯部上形成硬化表层。2011 年的综述 Steels for bearings 将这两类主要钢种加以区分,并强调夹杂物可能成为滚动接触疲劳裂纹的起始点。

这些牌号并不能描述完整的显微组织。硬度只是其中一项测量指标。NASA 于 1987 年发布的报告指出,硬度、残余奥氏体、晶粒尺寸,以及碳化物的尺寸、数量和面积,都会影响滚动体疲劳寿命。残余奥氏体可能在服役过程中发生转变,从而改变尺寸和残余应力。过量或分布不当的碳化物可能造成应力集中,而不适当的碳化物溶解则可能改变基体中可利用的碳含量。晶粒尺寸、马氏体回火状态以及贝氏体形貌,也会影响滚动接触下方材料的局部响应。

钢材洁净度应当受到特别重视。ASM Handbook 在其 2014 年轴承钢章节中指出,在具备适宜显微组织的前提下,洁净度以及避免有害非金属夹杂物,是实现高滚动接触疲劳寿命的最重要因素。氧化物、硫化物或复合夹杂物可能在最大交变剪应力所达到的深度处形成应力集中源。夹杂物的尺寸、形状、成分、位置及其周围的显微组织,都会影响裂纹是否起始。化学成分表无法揭示这种分布。

因此,工艺的影响可能大于微小的合金成分调整。真空熔炼、电渣重熔、双真空熔炼、锻造压缩比、球化退火、渗碳、淬火和回火,都会影响缺陷群体或显微组织。NASA 报告指出,双真空熔炼等工艺对疲劳寿命的影响可能强于单纯的化学成分。ASTM STP 1327 将这些问题置于更广泛的技术背景下,涵盖洁净度、炼钢、整体淬硬、表面淬硬、航空航天钢、耐腐蚀钢、表面改性和轴承寿命等内容。

性能证据必须与拟议用途相匹配。抛光试样的实验室滚动接触疲劳试验可以隔离钢材质量的影响,而实际现场轴承则会经历变化的载荷、未对中、润滑剂劣化、碎屑和安装损伤。实验数据很有价值,但在将其结果外推到生产轴承之前,必须说明试样几何形状、应力水平、频率、润滑剂和失效判据。水污染提供了一个明确的警示:美国能源部于 2024 年发布的相关实验研究发现,溶解水或游离水会增加微点蚀和滚动接触疲劳裂纹,并且与裂纹界面处的白色蚀刻物相关。这一结果不能简化为硬度比较。

实用技术检查清单

轴承钢比较检查清单

  • 牌号与标准 记录确切牌号、适用标准、产品形态、供应商、炉次和批次。
  • 炼钢路线 记录空气熔炼、真空感应熔炼、真空电弧重熔、电渣重熔或双真空处理。
  • 洁净度 要求提供夹杂物评级、试验方法、夹杂物类型、尺寸和分布情况。
  • 热处理 记录奥氏体化、淬火、回火、残余奥氏体、晶粒尺寸和碳化物状态。
  • 成品接触表面 检查粗糙度、波纹度、磨削损伤、圆度、残余应力和边缘几何形状。
  • 运行条件 比较载荷、转速、温度、润滑剂膜、水分、颗粒、游隙、预紧力和对中情况。

有依据的比较应记录确切的牌号名称和适用的材料标准,而不应仅写作“轴承钢”或“铬钢”。应说明零件是 AISI 52100、100Cr6、规定的渗碳牌号还是其他牌号,并确定产品形态以及供应商的炉次或批次可追溯性。

记录炼钢工艺路线:常规空气熔炼、真空感应熔炼、电渣重熔、真空电弧重熔或双真空工艺。应要求提供夹杂物评级和检验方法,包括观察到的最大夹杂物、夹杂物类型及其分布。没有试验方法支持的洁净度声明难以进行比较。

热处理记录应包括奥氏体化温度和时间、淬火介质、回火制度、适用时的贝氏体转变条件,以及沿截面测得的硬度。还应记录残余奥氏体含量及其测量方法、晶粒尺寸、马氏体或贝氏体的组织描述,以及碳化物的尺寸、数量、面积分数和分布。对于表面淬硬零件,应记录渗碳层或碳氮共渗层深度、有效硬化层深度、表面碳浓度分布、芯部硬度和过渡区分布。

随后应检查制造完成后的接触表面。表面光洁度、波纹度、磨削烧伤、残余应力、圆度、滚道形状和边缘几何形状,均可能改变局部牵引力和应力。运行记录应明确载荷谱、转速、温度、润滑状态、黏度、润滑剂老化、添加剂化学组成、含水量和固体污染物。还应包括过滤和洁净度控制,而不能认为仅注明润滑剂类型就已足够。

最后,应验证载荷分布和应用条件:径向载荷和轴向载荷、预载荷或游隙、未对中、轴与座的配合、安装方法、振动以及瞬态过载。应将所述的 ISO 281:2007 计算与修正寿命假设,以及轴承专用试验或现场证据进行比较。

计算标准、材料标准、手册和实验研究所回答的是不同问题。ISO 281 提供寿命额定框架;材料标准规定或控制钢材状态;手册整理已经确立的冶金学知识和失效机制;实验则检验特定材料和服役变量。它们彼此都不能替代。可靠的轴承寿命分析需要将基于标准的计算,与经过验证的冶金状态和实际服役条件联系起来。

参考文献

  1. [1]NASA. Bearing Steels. NASA Technical Reports Server, 1987. https://ntrs.nasa.gov/citations/19870002560
  2. [2]U.S. Department of Energy, Office of Scientific and Technical Information. Effects of Water Contamination on Micropitting and Rolling Contact Fatigue of Bearing Steels. OSTI, 2024. https://www.osti.gov/biblio/2423201-effects-water-contamination-micropitting-rolling-contact-fatigue-bearing-steels
  3. [3]ASM International. Bearing Steels. ASM Handbook, 2014. https://dl.asminternational.org/handbooks/edited-volume/16/chapter-abstract/246185/Bearing-Steels?redirectedFrom=fulltext
  4. [4]International Organization for Standardization. ISO 281:2007 Rolling bearings — Dynamic load ratings and rating life. International Standard, 2007. https://www.iso.org/standard/38102.html
  5. [5]NTN. Bearing Steel Technical Documentation. NTN Americas, 2020. https://ntnamericas.com/wp-content/uploads/2020/04/9012E.pdf
  6. [6]Schaeffler. Load Carrying Capacity and Life. Schaeffler Knowledge Center, 2024. https://medias.schaeffler.us/en/knowledge-center/rolling-bearings/load-carrying-capacity-and-life
  7. [7]JTEKT. Bearing Knowledge: Basic Dynamic Load Rating and Rating Life. JTEKT Bearing Knowledge, 2024. https://koyo.jtekt.co.jp/en/support/bearing-knowledge/5-2000.html